Pick-and-place controllato da robot per la separazione, la presa e il trasferimento di merce sfusa tramite Smart Camera
Per separare i componenti nei contenitori di materiale sfuso per le fasi di lavorazione successive, vengono impiegati sistemi di alimentazione flessibili, costituiti da un’unità prensile, una Smart Camera e un’illuminazione. La telecamera cattura più oggetti con ogni acquisizione di immagini per ridurre al minimo il tempo di ciclo e trasmette la posizione e l’orientamento dei pezzi direttamente al robot. I target di calibrazione professionali consentono una calibrazione mano-occhio semplice e precisa, mentre il giroscopio integrato nella telecamera rileva le variazioni di posizione, garantendo così la robustezza della calibrazione.

Ispezione visiva di fine linea dei blocchi motore da parte del sistema di visione
Nella produzione di motori nell’industria automobilistica, al termine di ogni linea di produzione deve essere eseguito un controllo qualità visivo e completamente automatico “End of Line”. In questo modo si evita che motori difettosi lascino il nastro. A tale scopo viene installato un sistema di visione composto da più camere, lenti e illuminazioni su più bracci robotici. Controlla che tutti gli accessori siano stati montati correttamente. Successivamente ogni immagine generata viene analizzata tramite un’unità di controllo tramite software e i risultati vengono inviati a un sistema di controllo di livello superiore. Applicazioni correlate si trovano qui.

Controllo della posizione delle membrane nelle mascherine FFP3 con valvola di respirazione attraverso il sistema di visione
Per garantire un funzionamento sicuro, le mascherine FFP3 devono essere monitorate durante la loro produzione. Viene quindi verificato che le membrane integrate siano inserite correttamente prima di applicare i tappi di chiusura. La membrana non deve sporgere e deve essere a filo con il telaio. A tale scopo viene installato un sistema di visione che controlla sia la posizione che il diametro della membrana. Il sistema è composto da una camera Machine Vision, una centralina di analisi (unità di controllo) e un'illuminazione ad anello. Se la tolleranza viene superata, la mascherina viene scartata.

Controllo delle etichette sulle confezioni di formaggio spalmabile tramite VisionSystem2D
Quando si riempiono diversi tipi di formaggio spalmabile, è necessario assicurarsi che su ogni confezione venga applicato il coperchio corretto, incluso il logo. Poiché i gusti vengono cambiati più volte al giorno, non deve esserci confusione tra il coperchio e il contenuto. A tale scopo, sulla linea di trasporto viene installato un sistema di visione che dall’alto tramite telecamera controlla e confronta i coperchi durante il funzionamento. In questo modo, è possibile eseguire automaticamente diverse centinaia di ispezioni al minuto, indipendentemente dalla loro posizione sul nastro trasportatore.

Controllo della posizione dei circuiti stampati prima del processo di assemblaggio tramite sistema di visione
Prima di assemblare i circuiti stampati nelle unità SMD, questi devono essere portati nella posizione corretta e inseriti nell’unità. Per il controllo della posizione, sul circuito stampato viene installato un sistema di visione che rileva un mirino stampato sul circuito come punto di riferimento. Da qui viene rilevato il cosiddetto “offset” e trasmesso al sistema di controllo della macchina. Nel successivo processo di assemblaggio, tutti i componenti vengono posizionati nella giusta posizione, riducendo al minimo gli errori di assemblaggio. Decodificando un codice DataMatrix, il circuito stampato viene inoltre identificato in modo univoco dal sistema di visione.

Posizionamento fine dei vani di magazzini automatici in magazzini a scaffali alti tramite sensori di visione
Le merci pesanti e le variazioni di temperatura possono influire sulla precisione dimensionale delle strutture metalliche nei magazzini a scaffali alti. Affinché i magazzini automatici (MA) siano in grado di immagazzinare e prelevare i contenitori con precisione lungo i corridoi alti fino a 40 m, è necessario un posizionamento fine dei vani. A tale scopo, su ogni lato del MA viene montato un sensore di visione con illuminazione esterna, che consente un posizionamento preciso in direzione X/Y grazie al rilevamento dei fori sulle barre metalliche. Il sensore di visione utilizza un modulo software di confronto campione per rilevare fori di diverse dimensioni, a profondità singola e doppia.

Orientamento delle lattine per l’applicazione delle etichette tramite il sistema di visione
Dopo il riempimento delle lattine, queste vengono incollate con etichette. Per posizionare le etichette con precisione millimetrica, è necessario allineare le lattine. A tale scopo vengono separate ad alta velocità su una linea di trasporto e ruotate in un sistema di serraggio delle ganasce. Un sistema di visione laterale composto da camera Machine Vision, obiettivo, illuminazione ad anello e centralina di analisi registra più immagini della lattina al secondo, identificando così caratteristiche come codici 1D o campioni stampati. Se vengono rilevate e quindi viene rilevata la posizione della lattina, l’applicazione dell’etichetta viene attivata.

Illuminazione con faretti per l’ispezione robotizzata della qualità di cruscotti per autovetture
Prima del montaggio di parti interne in autovetture, è necessario controllare la presenza e la corretta posizione degli elementi di fissaggio. A tale scopo, su un cobot viene montata una Smart Camera con un’illuminazione con faretto per lato. Grazie al peso ridotto e alle dimensioni ridotte, le illuminazioni possono essere fissate direttamente al braccio robotico. Mentre il cobot percorre i punti da controllare del componente, le illuminazioni con faretti assicurano un’illuminazione precisa degli elementi, in modo che la telecamera possa rilevare in modo affidabile ogni elemento di fissaggio.

Determinazione della posizione durante la depallettizzazione con l’ausilio dell’illuminazione con faretti
Nella logistica, la depallettizzazione dei pallet con le casse sopra viene eseguita in modo completamente automatico da robot. Per garantire che il robot possa afferrare le casse in modo sicuro, è necessario determinare la posizione esatta dei fori di presa delle singole casse. Grazie a quattro telecamere e all’illuminazione con faretti applicati a fianco, che consentono un’illuminazione precisa, il robot è in grado di riconoscere in modo affidabile i fori di presa e di afferrare le casse in modo sicuro. Grazie alla sua forma compatta, l’illuminazione con faretti è ideale per le applicazioni in cui lo spazio è limitato.

Illuminazione dei fori di fissaggio per sedili auto tramite illuminazione ad anello
Prima di montare i sedili auto, controllare che i fori di fissaggio sul telaio del sedile presentino le filettature necessarie. A tale scopo, illuminare i fori in modo uniforme con un’illuminazione ad anello, in modo da generare un contrasto sufficiente a riconoscere con sicurezza la filettatura utilizzando una camera Machine Vision. Il design compatto con più camere e illuminazioni ad anello consente di ispezionare più fori contemporaneamente in un’unica operazione e di lavorare in spazi ristretti.

Ispezione delle guarnizioni con la camera Machine Vision
Nelle celle a combustibile a idrogeno per l’industria automobilistica si utilizzano guarnizioni speciali per alte temperature. Durante la produzione, queste devono essere controllate con estrema precisione per verificarne la precisione dimensionale e l’eventuale presenza di danni. A tale scopo, diverse camere Machine Vision, in combinazione con obiettivi telecentrici, vengono collegate a un controller Machine Vision e posizionate su un tavolo di ispezione. Grazie all’elevata risoluzione della camera e all’illuminazione omogenea tramite illuminazione a barre, il diametro interno ed esterno vengono misurati con precisione e i danni vengono riconosciuti in modo affidabile.

Protezione contro collisioni per shuttle tramite sensori di distanza laser a tempo di volo ToF nei centri di stoccaggio
Nei centri logistici i sistemi shuttle devono consegnare automaticamente le merci dal magazzino alla produzione. I sensori di distanza laser a tempo di volo ToF integrati nella parte anteriore con wintec riconoscono tempestivamente le posizioni finali o gli shuttle che precedono nel campo visivo fino a dieci metri, consentendo così agli shuttle di rallentare o arrestarsi. Per unire gli edifici, attraversano tubi trasparenti all’aperto. Né la luce solare né le superfici riflettenti influenzano il comportamento di commutazione dei sensori dotati di wintec.