Pick-and-place controllato da robot per la separazione, la presa e il trasferimento di merce sfusa tramite Smart Camera
Per separare i componenti da contenitori di materiale sfuso per le seguenti fasi di lavorazione, vengono impiegati i cosiddetti sistemi Anyfeeder, costituiti da un’unità prensile, una Smart Camera e un’illuminazione. La camera cattura più oggetti con ogni acquisizione di immagini per ridurre al minimo il tempo di ciclo e trasmette la posizione e l’orientamento dei pezzi direttamente al robot. I target di calibrazione professionali consentono una calibrazione mano-occhio semplice e precisa, mentre il giroscopio integrato nella videocamera rileva le variazioni di posizione, garantendo così la robustezza della calibrazione.

Ispezione delle guarnizioni con la camera Machine Vision
Nelle celle a combustibile a idrogeno per l’industria automobilistica si utilizzano guarnizioni speciali per alte temperature. Durante la produzione, queste devono essere controllate con estrema precisione per verificarne la precisione dimensionale e l’eventuale presenza di danni. A tale scopo, diverse camere Machine Vision, in combinazione con obiettivi telecentrici, vengono collegate a un controller Machine Vision e posizionate su un tavolo di ispezione. Grazie all’elevata risoluzione della camera e all’illuminazione omogenea tramite illuminazione a barre, il diametro interno ed esterno vengono misurati con precisione e i danni vengono riconosciuti in modo affidabile.

Protezione contro collisioni per shuttle tramite sensori di distanza laser a tempo di volo ToF nei centri di stoccaggio
Nei centri logistici i sistemi shuttle devono consegnare automaticamente le merci dal magazzino alla produzione. I sensori di distanza laser a tempo di volo ToF integrati nella parte anteriore con wintec riconoscono tempestivamente le posizioni finali o gli shuttle che precedono nel campo visivo fino a dieci metri, consentendo così agli shuttle di rallentare o arrestarsi. Per unire gli edifici, attraversano tubi trasparenti all’aperto. Né la luce solare né le superfici riflettenti influenzano il comportamento di commutazione dei sensori dotati di wintec.

Ispezione dei tethered caps mediante sistema di visione
Nell’industria delle bevande, dopo il processo di riempimento, le bottiglie vengono chiuse con tappi che non si disperdono, i cosiddetti tethered caps. Questi tappi devono rimanere saldamente attaccati alla bottiglia dopo l’apertura. Prima di applicare definitivamente i tappi alle bottiglie, un sistema di visione composto da camere Machine Vision, controller Machine Vision, software e illuminazione controlla in modo affidabile l’interno e l’esterno dei tappi in diverse fasi. L’ispezione prevede la misurazione del diametro, dell’ovalizzazione e dell’altezza, nonché la presenza, l’assenza di difetti e successivamente la corretta posizione del tappo. I tappi difettosi vengono immediatamente scartati.

Controllo di presenza dei componenti tramite camera Machine Vision
Nell’industria elettronica, la qualità dei circuiti stampati deve essere controllata dopo l’assemblaggio. A tale scopo, una camera Machine Vision e un’illuminazione a cupola piatta vengono installate sopra il circuito stampato per verificare la presenza, la posizione e l’orientamento dei componenti. Se vengono riconosciuti componenti difettosi, questi vengono scartati. Per la corretta identificazione e tracciabilità dei circuiti stampati viene letto anche il codice 2D. Grazie all’elevata risoluzione, anche i componenti più piccoli sul circuito stampato vengono riconosciuti e valutati in modo affidabile.

Controllo di presenza di chiodi in una macchina inchiodatrice per pallet mediante sensori induttivi ad anello
Nella produzione di pallet in legno, le macchine chiodatrici automatiche vengono utilizzate per unire le singole parti in legno. I chiodi necessari per l’operazione vengono trasportati con aria compressa attraverso tubi flessibili in plastica e successivamente inseriti nel legno. Per verificare che un chiodo sia stato lanciato attraverso ogni tubo flessibile e che il collegamento del chiodo sia stato eseguito correttamente, vengono installati sensori ad anello induttivi alle estremità del tubo flessibile. Grazie all’alloggiamento divisibile, il sensore può essere montato in diversi punti del tubo e quindi adattato individualmente alla macchina.

Controllo dell’espulsione di piccoli pezzi metallici nei tubi di alimentazione tramite sensori induttivi ad anello
Nella tecnica di avvitamento e di alimentazione, gli elementi di raccordo metallici vengono trasportati mediante pressione pneumatica attraverso tubi flessibili in plastica e alla fine depositati in scatole di plastica. Per fornire la presenza e il numero esatto di oggetti per il successivo montaggio, i sensori induttivi ad anello con alloggiamento divisibile vengono installati direttamente sul tubo flessibile. Grazie al fattore di correzione 1 e alla sensibilità regolabile, è possibile controllare in modo affidabile il flusso di materiale a velocità e pezzi di diverse dimensioni e leghe.

Riconoscimento di oggetti metallici nei tubi flessibili di alimentazione tramite sensori induttivi ad anello
Nella tecnica di avvitamento e di alimentazione, gli elementi di collegamento come viti, dadi o rivetti vengono convogliati automaticamente tramite sistemi di alimentazione, smistati, separati e infine alimentati al sistema di avvitamento mediante aria compressa attraverso i tubi flessibili di alimentazione. Per riconoscere in modo affidabile gli oggetti che si muovono ad alta velocità, sul flessibile vengono montati sensori induttivi ad anello. Grazie alla custodia divisibile, i sensori possono essere montati e smontati rapidamente. I sensori induttivi ad anello rilevano le parti metalliche a partire da una dimensione di soli 2 mm e visualizzano la presenza tramite illuminazione perimetrale. Applicazioni correlate si trovano qui.

Riconoscimento del bordo anteriore di parti di mobili in materiali per pannelli mediante tasteggi diretti con soppressione dello sfondo
Durante la produzione di mobili, sulla superficie si accumulano trucioli dovuti a foratura, fresatura o scanalatura. Per la pulizia delle superfici delicate sono disponibili appositi sistemi di pulizia. I tasteggi diretti con soppressione dello sfondo nella custodia metrica in acciaio inox vengono impiegati per riconoscere i bordi anteriori dei pannelli sporchi da distanze fino a 120 mm. Questo permette di posizionare i pannelli. Grazie al robusto acciaio inox e alla soppressione sfondo, polvere, trucioli e sporcizia non influenzano il rilevamento, indipendentemente da forma, colore e superficie del materiale.

Rendere visibili i loghi fluorescenti con l’illuminazione a cupola
Per verificare l’autenticità dei prodotti, spesso si stampano loghi, caratteristiche specifiche o codici QR con inchiostro fluorescente direttamente sul prodotto o sulla confezione. Durante la produzione, le stampe invisibili all’occhio umano devono essere controllate per verificarne la presenza e la completezza. Con l’aiuto di un sistema basato su telecamera, composto da un’illuminazione a cupola e una Smart Camera, è possibile rendere visibili, leggere e verificare l’autenticità di tutte le comuni stampe UV. Inoltre, la cupola e il filtro bloccano tutti i raggi UV diretti, garantendo la sicurezza dell’operatore.

Determinazione della posizione durante la depallettizzazione con l’ausilio dell’illuminazione con faretti
Nella logistica, la depallettizzazione dei pallet con le casse sopra viene eseguita in modo completamente automatico da robot. Per garantire che il robot possa afferrare le casse in modo sicuro, è necessario determinare la posizione esatta dei fori di presa delle singole casse. Grazie a quattro telecamere e all’illuminazione con faretti applicati a fianco, che consentono un’illuminazione precisa, il robot è in grado di riconoscere in modo affidabile i fori di presa e di afferrare le casse in modo sicuro. Grazie alla sua forma compatta, l’illuminazione con faretti è ideale per le applicazioni in cui lo spazio è limitato.

Misurazione della larghezza di profili con barriere a fibre ottiche in vetro e amplificatori a fibre ottiche
Nella realizzazione di profili in metallo è necessario rilevare la presenza e le dimensioni degli oggetti prima di fissare un dispositivo di serraggio. I profili possono essere nero, bianco, cromato, lucido o opaco. In spazi angusti vengono utilizzate barriere fotoelettriche in vetro che funzionano secondo il principio emettitore-ricevitore, insieme a un sensore universale. Le fibre ottiche sono allineate una di fronte all’altra in modo da formare una banda luminosa. Viene misurata la larghezza e il segnale lineare viene emesso proporzionalmente alla copertura in fibra di vetro per determinare la posizione corretta.