Rilevamento della posizione delle cassette all’interno dell’asciuga cassette a centrifuga tramite sensori a ultrasuoni
Nell’industria alimentare, le cassette vengono asciugate all’interno di asciuga cassette a centrifuga dopo la pulizia. Affinché l’acqua possa defluire completamente dalle cassette, queste devono essere rivolte con il fondo verso l’alto. Montato sopra il nastro trasportatore, il sensore di distanza a ultrasuoni rileva le cassette al loro passaggio, indipendentemente dal colore, dalla forma o dalle dimensioni delle maglie. Se il sensore rileva una cassetta che si trova sul nastro trasportatore con il fondo rivolto verso il basso, questa viene scartata nella fase successiva.

Rilevamento di prodotti da forno nelle cassette tramite sensore a ultrasuoni
Nell’industria alimentare i prodotti da forno vengono trasportati all’interno di cassette attraverso le varie fasi del processo. Prima di procedere alla pulizia delle cassette, bisogna assicurarsi che non sia rimasto alcun prodotto al loro interno. A tale scopo, sopra il nastro trasportatore vengono installati due sensori di distanza a ultrasuoni uno accanto all’altro, che emettono onde a ultrasuoni per controllare il contenuto delle cassette. Se in una cassetta sono ancora presenti prodotti da forno, questa viene espulsa automaticamente. I robusti sensori nella custodia in acciaio inox metrica con grado di protezione IP67 rilevano in modo affidabile oggetti di qualsiasi forma e colore.

Pick-and-place controllato da robot per la separazione, la presa e il trasferimento di merce sfusa tramite Smart Camera
Per separare i componenti nei contenitori di materiale sfuso per le fasi di lavorazione successive, vengono impiegati sistemi di alimentazione flessibili, costituiti da un’unità prensile, una Smart Camera e un’illuminazione. La telecamera cattura più oggetti con ogni acquisizione di immagini per ridurre al minimo il tempo di ciclo e trasmette la posizione e l’orientamento dei pezzi direttamente al robot. I target di calibrazione professionali consentono una calibrazione mano-occhio semplice e precisa, mentre il giroscopio integrato nella telecamera rileva le variazioni di posizione, garantendo così la robustezza della calibrazione.

Ispezione visiva di fine linea dei blocchi motore da parte del sistema di visione
Nella produzione di motori nell’industria automobilistica, al termine di ogni linea di produzione deve essere eseguito un controllo qualità visivo e completamente automatico “End of Line”. In questo modo si evita che motori difettosi lascino il nastro. A tale scopo viene installato un sistema di visione composto da più camere, lenti e illuminazioni su più bracci robotici. Controlla che tutti gli accessori siano stati montati correttamente. Successivamente ogni immagine generata viene analizzata tramite un’unità di controllo tramite software e i risultati vengono inviati a un sistema di controllo di livello superiore. Applicazioni correlate si trovano qui.

Controllo della posizione delle membrane nelle mascherine FFP3 con valvola di respirazione attraverso il sistema di visione
Per garantire un funzionamento sicuro, le mascherine FFP3 devono essere monitorate durante la loro produzione. Viene quindi verificato che le membrane integrate siano inserite correttamente prima di applicare i tappi di chiusura. La membrana non deve sporgere e deve essere a filo con il telaio. A tale scopo viene installato un sistema di visione che controlla sia la posizione che il diametro della membrana. Il sistema è composto da una camera Machine Vision, una centralina di analisi (unità di controllo) e un'illuminazione ad anello. Se la tolleranza viene superata, la mascherina viene scartata.

Controllo delle etichette sulle confezioni di formaggio spalmabile tramite VisionSystem2D
Quando si riempiono diversi tipi di formaggio spalmabile, è necessario assicurarsi che su ogni confezione venga applicato il coperchio corretto, incluso il logo. Poiché i gusti vengono cambiati più volte al giorno, non deve esserci confusione tra il coperchio e il contenuto. A tale scopo, sulla linea di trasporto viene installato un sistema di visione che dall’alto tramite telecamera controlla e confronta i coperchi durante il funzionamento. In questo modo, è possibile eseguire automaticamente diverse centinaia di ispezioni al minuto, indipendentemente dalla loro posizione sul nastro trasportatore.

Controllo della posizione dei circuiti stampati prima del processo di assemblaggio tramite sistema di visione
Prima di assemblare i circuiti stampati nelle unità SMD, questi devono essere portati nella posizione corretta e inseriti nell’unità. Per il controllo della posizione, sul circuito stampato viene installato un sistema di visione che rileva un mirino stampato sul circuito come punto di riferimento. Da qui viene rilevato il cosiddetto “offset” e trasmesso al sistema di controllo della macchina. Nel successivo processo di assemblaggio, tutti i componenti vengono posizionati nella giusta posizione, riducendo al minimo gli errori di assemblaggio. Decodificando un codice DataMatrix, il circuito stampato viene inoltre identificato in modo univoco dal sistema di visione.

Posizionamento fine dei vani di magazzini automatici in magazzini a scaffali alti tramite sensori di visione
Le merci pesanti e le variazioni di temperatura possono influire sulla precisione dimensionale delle strutture metalliche nei magazzini a scaffali alti. Affinché i magazzini automatici (MA) siano in grado di immagazzinare e prelevare i contenitori con precisione lungo i corridoi alti fino a 40 m, è necessario un posizionamento fine dei vani. A tale scopo, su ogni lato del MA viene montato un sensore di visione con illuminazione esterna, che consente un posizionamento preciso in direzione X/Y grazie al rilevamento dei fori sulle barre metalliche. Il sensore di visione utilizza un modulo software di confronto campione per rilevare fori di diverse dimensioni, a profondità singola e doppia.

Orientamento delle lattine per l’applicazione delle etichette tramite il sistema di visione
Dopo il riempimento delle lattine, queste vengono incollate con etichette. Per posizionare le etichette con precisione millimetrica, è necessario allineare le lattine. A tale scopo vengono separate ad alta velocità su una linea di trasporto e ruotate in un sistema di serraggio delle ganasce. Un sistema di visione laterale composto da camera Machine Vision, obiettivo, illuminazione ad anello e centralina di analisi registra più immagini della lattina al secondo, identificando così caratteristiche come codici 1D o campioni stampati. Se vengono rilevate e quindi viene rilevata la posizione della lattina, l’applicazione dell’etichetta viene attivata.

Illuminazione con faretti per l’ispezione robotizzata della qualità di cruscotti per autovetture
Prima del montaggio di parti interne in autovetture, è necessario controllare la presenza e la corretta posizione degli elementi di fissaggio. A tale scopo, su un cobot viene montata una Smart Camera con un’illuminazione con faretto per lato. Grazie al peso ridotto e alle dimensioni ridotte, le illuminazioni possono essere fissate direttamente al braccio robotico. Mentre il cobot percorre i punti da controllare del componente, le illuminazioni con faretti assicurano un’illuminazione precisa degli elementi, in modo che la telecamera possa rilevare in modo affidabile ogni elemento di fissaggio.

Determinazione della posizione durante la depallettizzazione con l’ausilio dell’illuminazione con faretti
Nella logistica, la depallettizzazione dei pallet con le casse sopra viene eseguita in modo completamente automatico da robot. Per garantire che il robot possa afferrare le casse in modo sicuro, è necessario determinare la posizione esatta dei fori di presa delle singole casse. Grazie a quattro telecamere e all’illuminazione con faretti applicati a fianco, che consentono un’illuminazione precisa, il robot è in grado di riconoscere in modo affidabile i fori di presa e di afferrare le casse in modo sicuro. Grazie alla sua forma compatta, l’illuminazione con faretti è ideale per le applicazioni in cui lo spazio è limitato.

Illuminazione dei fori di fissaggio per sedili auto tramite illuminazione ad anello
Prima di montare i sedili auto, controllare che i fori di fissaggio sul telaio del sedile presentino le filettature necessarie. A tale scopo, illuminare i fori in modo uniforme con un’illuminazione ad anello, in modo da generare un contrasto sufficiente a riconoscere con sicurezza la filettatura utilizzando una camera Machine Vision. Il design compatto con più camere e illuminazioni ad anello consente di ispezionare più fori contemporaneamente in un’unica operazione e di lavorare in spazi ristretti.