Illuminazione con faretti per l’ispezione robotizzata della qualità di cruscotti per autovetture
Prima del montaggio di parti interne in autovetture, è necessario controllare la presenza e la corretta posizione degli elementi di fissaggio. A tale scopo, su un cobot viene montata una Smart Camera con un’illuminazione con faretto per lato. Grazie al peso ridotto e alle dimensioni ridotte, le illuminazioni possono essere fissate direttamente al braccio robotico. Mentre il cobot percorre i punti da controllare del componente, le illuminazioni con faretti assicurano un’illuminazione precisa degli elementi, in modo che la telecamera possa rilevare in modo affidabile ogni elemento di fissaggio.

Rilevamento della posizione delle cassette all’interno dell’asciuga cassette a centrifuga tramite sensori a ultrasuoni
Nell’industria alimentare, le cassette vengono asciugate all’interno di asciuga cassette a centrifuga dopo la pulizia. Affinché l’acqua possa defluire completamente dalle cassette, queste devono essere rivolte con il fondo verso l’alto. Montato sopra il nastro trasportatore, il sensore di distanza a ultrasuoni rileva le cassette al loro passaggio, indipendentemente dal colore, dalla forma o dalle dimensioni delle maglie. Se il sensore rileva una cassetta che si trova sul nastro trasportatore con il fondo rivolto verso il basso, questa viene scartata nella fase successiva.

Rilevamento di prodotti da forno nelle cassette tramite sensore a ultrasuoni
Nell’industria alimentare i prodotti da forno vengono trasportati all’interno di cassette attraverso le varie fasi del processo. Prima di procedere alla pulizia delle cassette, bisogna assicurarsi che non sia rimasto alcun prodotto al loro interno. A tale scopo, sopra il nastro trasportatore vengono installati due sensori di distanza a ultrasuoni uno accanto all’altro, che emettono onde a ultrasuoni per controllare il contenuto delle cassette. Se in una cassetta sono ancora presenti prodotti da forno, questa viene espulsa automaticamente. I robusti sensori nella custodia in acciaio inox metrica con grado di protezione IP67 rilevano in modo affidabile oggetti di qualsiasi forma e colore.

Controllo della presenza di etichette sui vetri delle finestre dell’auto tramite Smart Camera B60
Dopo aver applicato le etichette sui vetri destro e sinistro dell’auto, è necessario verificare la presenza, la posizione e la qualità degli adesivi di ogni oggetto. A tale scopo, sopra il nastro trasportatore vengono montate due Smart Camera B60 con software di elaborazione di immagine integrato. Se il sensore riconosce un disco, questo viene arrestato da un’unità prensile. La Smart Camera verifica la presenza e la qualità dell’etichetta applicata. La posizione della stampa applicata può variare leggermente. Se la Smart Camera rileva un difetto, viene emesso un segnale per lo smistamento.

Pick-and-place controllato da robot per la separazione, la presa e il trasferimento di merce sfusa tramite Smart Camera
Per separare i componenti da contenitori di materiale sfuso per le seguenti fasi di lavorazione, vengono impiegati i cosiddetti sistemi Anyfeeder, costituiti da un’unità prensile, una Smart Camera e un’illuminazione. La camera cattura più oggetti con ogni acquisizione di immagini per ridurre al minimo il tempo di ciclo e trasmette la posizione e l’orientamento dei pezzi direttamente al robot. I target di calibrazione professionali consentono una calibrazione mano-occhio semplice e precisa, mentre il giroscopio integrato nella videocamera rileva le variazioni di posizione, garantendo così la robustezza della calibrazione.

Determinazione della distanza su forme di formaggio tramite sensori di distanza laser a tempo di volo ToF
Durante la produzione e la lavorazione delle forme di formaggio, la crosta viene rimossa con supporto robotico e le forme vengono rivestite fresche. Per determinare la distanza esatta tra l’utensile montato e l’oggetto, un sensore di distanza laser a tempo di volo ToF viene installato direttamente sul robot nella custodia in acciaio inox V4A. Grazie al peso ridotto, il sensore è ideale per questo scopo. Per le aree di lavaggio, è inoltre essenziale disporre di una custodia resistente ai detergenti ed ermetica e con un grado di protezione IP69K. Grazie a wintec, anche gli oggetti lucidi e bagnati in posizione inclinata vengono rilevati in modo affidabile

Misurazione della larghezza di profili con barriere a fibre ottiche in vetro e amplificatori a fibre ottiche
Nella realizzazione di profili in metallo è necessario rilevare la presenza e le dimensioni degli oggetti prima di fissare un dispositivo di serraggio. I profili possono essere nero, bianco, cromato, lucido o opaco. In spazi angusti vengono utilizzate barriere fotoelettriche in vetro che funzionano secondo il principio emettitore-ricevitore, insieme a un sensore universale. Le fibre ottiche sono allineate una di fronte all’altra in modo da formare una banda luminosa. Viene misurata la larghezza e il segnale lineare viene emesso proporzionalmente alla copertura in fibra di vetro per determinare la posizione corretta.

Riconoscimento dell’estremità della pellicola tramite sensori di contrasto
Nell’industria farmaceutica, le pillole e le compresse vengono confezionate in blister per proteggerle dalle influenze ambientali, dall’ossigeno atmosferico o dall’umidità. Le confezioni sono costituite da pellicole che vengono srotolate dai rulli durante il processo di produzione. L’estremità della pellicola è contrassegnata con una striscia adesiva di marcatura. Per garantire un flusso continuo di materiale, i sensori di contrasto riconoscono questa marcatura e possono quindi avviare un cambio di rotolo. Grazie al riconoscimento integrato dei salti, le marcature di colori diversi su materiali diversi vengono riconosciute in modo sicuro.

Riconoscimento dei contrassegni di contrasto sulle pellicole tramite sensori di contrasto
Le confezioni per prodotti sfusi, granulari o difficili da lavorare vengono prodotte su macchine confezionatrici verticali (VFFS). Per garantire che una linea di prodotti abbia confezioni di dimensioni uguali, sul materiale della pellicola vengono applicate tacche di contrasto, note anche come tacche di stampa. I sensori di contrasto riconoscono i contrassegni di contrasto e possono quindi controllare il processo di confezionamento tramite saldatura. Ciò garantisce una qualità costante e dimensioni uniformi delle confezioni.

Riconoscimento delle tacche su una pellicola di etichetta mediante sensori di contrasto
Nell’industria del confezionamento, i prodotti vengono confezionati in sacchetti tubolari su macchine confezionatrici orizzontali. Per le dimensioni esatte delle confezioni, sulle pellicole vengono applicate tacche nere che vengono riconosciute dai sensori di contrasto e controllano il processo di taglio della confezione in pellicola. I sensori riconoscono i marchi nonostante i frequenti cambi di lotto e le diverse combinazioni di colori sulla pellicola. Grazie alla modalità di contrasto integrata, le tacche possono essere riconosciute in modo sicuro anche su sfondo stampato.

Riconoscimento del marchio di contrasto su tubetti cosmetici trasparenti tramite sensori di contrasto
Il riempimento automatico dei tubetti nell’industria cosmetica e del confezionamento richiede un allineamento preciso dei tubetti prima del riempimento. Per un posizionamento preciso vengono utilizzati sensori di contrasto. I sensori riconoscono in modo affidabile le tacche di contrasto applicate sui tubetti rotondi, dette anche tacche. La luce bianca utilizzata garantisce un riconoscimento sicuro della marcatura di contrasto anche con tubi semitrasparenti. Grazie a IO-Link e al display integrato è possibile monitorare costantemente la qualità del marchio e supportare in modo ottimale il processo di riempimento.

Controllo freccia di flessione nei nastri di lamiera tramite sensore di distanza a ultrasuoni
Nelle punzonatrici deve essere assicurato un rifornimento continuo di materiale. Come buffer di materiale, le lamiere alimentate vengono guidate attraverso il sistema sotto forma di circuito cascante. In questo modo si compensa il ritardo tra il rifornimento e i processi di produzione. Per monitorare ciò, un sensore di distanza ad ultrasuoni è installato sopra il circuito. Controlla se l’abbassamento scende al di sotto del valore minimo o tocca il suolo. Anche lamiere molto lucide e contaminazioni come nebbia d’olio o polvere non influenzano la misura ad ultrasuoni.