Monitoraggio della posizione delle ruote dei robot tramite sensori di distanza laser a tempo di volo (ToF)
In un sistema di magazzino a blocchi, i robot si occupano del trasporto dei contenitori di stoccaggio. Per garantire un movimento preciso dei robot sulle rotaie del sistema di stoccaggio, tra le ruote sono montati due sensori di distanza laser a tempo di volo (ToF). Durante il movimento a sinistra/destra, i sensori controllano se le ruote per il movimento in avanti/indietro sono sollevate dalla rotaia. Solo allora il segnale viene rilasciato. Allo stesso tempo, viene controllato se le ruote sono posizionate correttamente e completamente nella guida per la nuova direzione di movimento. In tal caso, il robot si mette in movimento. Le relative applicazioni sono disponibili qui.

Verifica della sicurezza dei robot tramite sensori di distanza laser a tempo di volo (ToF)
Durante l’immagazzinamento e il prelievo automatizzati e il trasporto di contenitori di stoccaggio in sistemi di magazzinaggio a blocchi tramite robot, la distanza tra il robot e il sistema di binari deve essere monitorata continuamente. A tale scopo vengono montati due sensori di distanza laser a tempo di volo (ToF) in forma miniaturizzata con un angolo di circa 90° tra le ruote per il movimento a sinistra/destra e in avanti/indietro. I sensori misurano continuamente se la distanza dal sistema di binari è corretta per garantire che il robot sia completamente e correttamente posizionato sul binario guida. Applicazioni correlate si trovano qui.

Monitoraggio della posizione dei robot nei sistemi di magazzinaggio a blocchi con barriere fotoelettriche a forcella
In un sistema di stoccaggio a blocchi (“cube storage”), contenitori come container, scatole o casse vengono impilati, immagazzinati e prelevati da robot e trasportati attraverso il sistema di stoccaggio. Per monitorare la posizione dei robot e il numero di incroci attraversati, tra le ruote sono installate due barriere fotoelettriche a forcella. Durante la marcia, il fascio di luce della barriera luminosa è interrotto perché l’elemento di raccordo della guida si trova tra i bracci a forcella del sensore. In corrispondenza degli incroci, l’elemento di raccordo della rotaia viene interrotto, il raggio luminoso colpisce il ricevitore e registra l’attraversamento. Applicazioni correlate si trovano qui.

Riconoscimento a doppio strato di lamiere e parti della carrozzeria tramite sensori di distanza laser a triangolazione
Nell’industria automobilistica, i pezzi di lamiera vengono prelevati da un magazzino da una pinza robotizzata e alimentati al robot di saldatura. L’olio aderente, il bloccaggio delle lamiere o la carica magnetica possono causare l’adesione di più lamiere. Per garantire che per ogni processo di montaggio venga presa solo una lamiera, sono montati due sensori di distanza laser a triangolazione in posizioni opposte. I sensori misurano la distanza dalla lamiera e poi calcolano lo spessore della lamiera tramite un calcolo differenziale. Se è più grande di una singola lamiera, viene emesso un segnale.

Controllo della precisione dimensionale dei nastri in gomma tramite sensori di profilo 2D/3D
Durante la produzione degli pneumatici è necessario controllare a intervalli regolari la precisione dimensionale delle piste di rotolamento. A tale scopo, la larghezza, lo spessore e il profilo delle strisce di gomma nere lucide vengono misurati con precisione con un sensore di profilo 2D/3D. Per garantire la sicurezza dei dipendenti durante gli interventi di manutenzione o i guasti delle macchine, i sensori sono dotati di un dispositivo di disinserimento laser certificato. In caso di interruzione del circuito di sicurezza, il laser si spegne mentre il sensore rimane attivo. Ciò riduce al minimo i tempi di fermo macchina.

Protezione anticollisione per gru a ponte tramite sensore di distanza laser a tempo di volo
Nell’industria siderurgica, le gru a ponte vengono utilizzate per trasportare bobine di lamiera. Poiché spesso più gru si trovano su una rotaia di scorrimento comune, sussiste il rischio di collisioni. I sensori di distanza laser a tempo di volo (ToF) funzionano con un catarifrangente montato sulla gru opposta. In questo modo, misurano la distanza tra due gru fino a una distanza di 100 m e la trasmettono al sistema di controllo. In questo modo è possibile rilevare avvicinamenti pericolosi e ridurre tempestivamente la velocità dei carroponti o arrestarli in caso di avvicinamento eccessivo.

Controllo dei pin nella produzione dei connettori tramite illuminazione a campo oscuro
Durante la produzione dei connettori maschi, è necessario verificare che sia presente il numero corretto di pin e che questi pin siano nella posizione corretta. A tale scopo, un’illuminazione a campo oscuro, composta da un’illuminazione modulare ad anello e da un accessorio per campo scuro, insieme a una Smart Camera viene applicata a breve distanza dai prodotti da ispezionare. L’illuminazione, grazie all’angolo di incidenza molto basso (60°) della potenza luminosa, crea l’effetto campo oscuro e quindi illumina in modo ottimale le punte dei pin.

Controllo dell’espulsione di piccoli pezzi metallici nei tubi di alimentazione tramite sensori induttivi ad anello
Nella tecnica di avvitamento e di alimentazione, gli elementi di raccordo metallici vengono trasportati mediante pressione pneumatica attraverso tubi flessibili in plastica e alla fine depositati in scatole di plastica. Per fornire la presenza e il numero esatto di oggetti per il successivo montaggio, i sensori induttivi ad anello con alloggiamento divisibile vengono installati direttamente sul tubo flessibile. Grazie al fattore di correzione 1 e alla sensibilità regolabile, è possibile controllare in modo affidabile il flusso di materiale a velocità e pezzi di diverse dimensioni e leghe.

Controllo di presenza di chiodi in una macchina inchiodatrice per pallet mediante sensori induttivi ad anello
Nella produzione di pallet in legno, le macchine chiodatrici automatiche vengono utilizzate per unire le singole parti in legno. I chiodi necessari per l’operazione vengono trasportati con aria compressa attraverso tubi flessibili in plastica e successivamente inseriti nel legno. Per verificare che un chiodo sia stato lanciato attraverso ogni tubo flessibile e che il collegamento del chiodo sia stato eseguito correttamente, vengono installati sensori ad anello induttivi alle estremità del tubo flessibile. Grazie all’alloggiamento divisibile, il sensore può essere montato in diversi punti del tubo e quindi adattato individualmente alla macchina.

Riconoscimento di rivetti nella rivettatura autoperforante guidata da robot tramite sensori induttivi ad anello
Nell’industria automobilistica, le parti della carrozzeria in alluminio sono unite con rivetti. Nella rivettatura autoperforante robotizzata, gli oggetti in alluminio o ottone vengono convogliati direttamente al dispositivo di punzonatura tramite tubi flessibili in plastica mediante aria compressa. Prima di procedere all’applicazione automatizzata dei rivetti, è necessario verificare la corretta guida attraverso il flessibile. A tale scopo, sul tubo flessibile viene installato un sensore induttivo ad anello tramite fissaggio con morsetto. Il fattore di correzione 1 e la sensibilità regolabile consentono di riconoscere con sicurezza oggetti di diverse dimensioni e leghe.

Riconoscimento di oggetti metallici nei tubi flessibili di alimentazione tramite sensori induttivi ad anello
Nella tecnica di avvitamento e di alimentazione, gli elementi di collegamento come viti, dadi o rivetti vengono convogliati automaticamente tramite sistemi di alimentazione, smistati, separati e infine alimentati al sistema di avvitamento mediante aria compressa attraverso i tubi flessibili di alimentazione. Per riconoscere in modo affidabile gli oggetti che si muovono ad alta velocità, sul flessibile vengono montati sensori induttivi ad anello. Grazie alla custodia divisibile, i sensori possono essere montati e smontati rapidamente. I sensori induttivi ad anello rilevano le parti metalliche a partire da una dimensione di soli 2 mm e visualizzano la presenza tramite illuminazione perimetrale. Applicazioni correlate si trovano qui.

Misura della distanza per il rifornimento di materiale dei magazzini nella costruzione della carrozzeria di un’automobile con un sensore di distanza laser a tempo di volo
Nella carrozzeria automobilistica, le parti della carrozzeria, come porte, portelloni posteriori o parafanghi, vengono stoccati temporaneamente e in modo completamente automatico nei caricatori. Per monitorare la loro presenza, un sensore di distanza laser a tempo di volo stazionario è installato sul lato di ciascun supporto di carico. Grazie a wintec, il sensore effettua misurazioni precise anche su superfici lucide e fortemente riflettenti, anche in posizione inclinata. La funzione di misurazione consente di contare gli oggetti, in modo che i processi a monte e a valle possano essere controllati senza errori. Grazie all’interfaccia IO-Link integrata si può fare a meno di una scheda analogica. Applicazioni correlate si trovano qui.