text.skipToContent text.skipToNavigation

Tecnica di illuminazione per la Machine Vision

L’il­lu­mi­na­zio­ne è es­sen­zia­le per l’ela­bo­ra­zio­ne in­du­stria­le di im­ma­gi­ne. Tipo, co­lo­re e intensità dell’il­lu­mi­na­zio­ne crea­no con­tra­sto che de­fi­ni­sce ciò che è vi­si­bi­le nell’im­ma­gi­ne ac­qui­si­ta. Per­tan­to, solo con­di­zio­ni di il­lu­mi­na­zio­ne omo­ge­nee si tra­du­co­no in un’ac­qui­si­zio­ne dell’im­ma­gi­ne forte e ri­pe­ti­bi­le. Evi­ta­re con­di­zio­ni di luce flut­tuan­ti, come la luce del gior­no.

Cosa rende la tec­no­lo­gia dell’il­lu­mi­na­zio­ne fon­da­men­ta­le nella Ma­chi­ne Vi­sion in­du­stria­le?

L il­lu­mi­na­zio­ne Ma­chi­ne Vi­sion è una com­po­nen­te fon­da­men­ta­le per crea­re con­tra­sto e ga­ran­ti­re un’ela­bo­ra­zio­ne ef­fi­cien­te di im­ma­gi­ne. Senza luce non c’è modo per una ca­me­ra di “ve­de­re” gli ele­men­ti da ve­ri­fi­ca­re. L’uso cor­ret­to dell’il­lu­mi­na­zio­ne a LED crea un con­tra­sto nero su bian­co che con­sen­te di ela­bo­ra­re un’im­ma­gi­ne con un’ele­va­ta produttività. Anche la luminosità dell’il­lu­mi­na­zio­ne è fon­da­men­ta­le per la Ma­chi­ne Vi­sion. Con una mag­gio­re intensità di luce, l’ela­bo­ra­zio­ne di im­ma­gi­ne sarà più forte e ri­pe­ti­bi­le.
 
Più po­ten­za per …
• … ri­dur­re il tempo di espo­si­zio­ne, eli­mi­nan­do la sfo­ca­tu­ra del mo­vi­men­to e li­mi­tan­do l’im­pat­to della luce am­bien­ta­le.
• … chiu­de­re l’aper­tu­ra per ot­te­ne­re una mag­gio­re profondità di campo.

Cos’è luce?

La tec­ni­ca di il­lu­mi­na­zio­ne emet­te luce a di­ver­se lun­ghez­ze d’onda di di­ver­sa intensità. La ra­dia­zio­ne emes­sa dal sole pro­vie­ne da un’ampia gamma di lun­ghez­ze d’onda, dalla luce ul­tra­vio­let­ta all’in­fra­ros­so. L’il­lu­mi­na­zio­ne Ma­chi­ne Vi­sion è di­spo­ni­bi­le in una gamma di lun­ghez­ze d’onda prin­ci­pal­men­te nello spet­tro vi­si­bi­le.
Ad esem­pio, un’il­lu­mi­na­zio­ne a luce rossa può avere il suo picco a circa 630 nm, come si può ve­de­re nel gra­fi­co. La luce rossa emes­sa da un LED ha un ampio spet­tro in cui l’intensità at­tra­ver­so lo spet­tro di­mi­nui­sce dal picco.

L’oc­chio umano è par­ti­co­lar­men­te sen­si­bi­le alle va­ria­zio­ni di co­lo­re. Due pro­dot­ti dello stes­so co­lo­re pos­so­no ap­pa­ri­re in modo di­ver­so ri­spet­to agli occhi dell’uten­te. Tut­ta­via, una ri­go­ro­sa se­le­zio­ne dei bin nella se­le­zio­ne dei LED uti­liz­za­ti nei pro­dot­ti di il­lu­mi­na­zio­ne wen­glor as­si­cu­ra che la va­ria­zio­ne mas­si­ma della lun­ghez­za d’onda di picco non su­pe­ri i 10 nm. Il chip di im­ma­gi­ne di una ca­me­ra o di un let­to­re di co­di­ci a barre pre­sen­ta sensibilità di­ver­se a in­ter­val­li di lun­ghez­za d’onda di­ver­si spe­ci­fi­ca­ti nelle ri­spet­ti­ve istru­zio­ni d’uso. Per con­di­zio­ni di luminosità ot­ti­ma­li, sia la sensibilità del chip di im­ma­gi­ne che il tipo di luce de­vo­no es­se­re ab­bi­na­ti tra loro. I fil­tri di bloc­co ester­ni pos­so­no es­se­re uti­liz­za­ti per evi­ta­re luce estra­nea. In al­cu­ne ca­me­re è già in­stal­la­to un fil­tro.

Come sce­glie­re il giu­sto co­lo­re di il­lu­mi­na­zio­ne?

Color Ma­chi­ne Vi­sion con­sen­te di ri­le­va­re dif­fe­ren­ze di co­lo­re si­mi­li a quel­le dell’oc­chio umano. Que­ste dif­fe­ren­ze non pos­so­no es­se­re ri­co­no­sciu­te con la scala di grigi a 256 li­vel­li delle ca­me­re mo­no­cro­ma­ti­che. Per­tan­to, a causa della gran­de quantità di in­for­ma­zio­ni, la du­ra­ta del pro­ces­so au­men­ta leg­ger­men­te quan­do si uti­liz­za­no ca­me­re a co­lo­ri.

In com­bi­na­zio­ne con le ca­me­re mo­no­cro­ma­ti­che, tut­ta­via, l’uso di sor­gen­ti lu­mi­no­se co­lo­ra­te è fon­da­men­ta­le per de­fi­ni­re i va­lo­ri de­si­de­ra­ti della scala di grigi di ca­rat­te­ri­sti­che spe­ci­fi­che per crea­re con­tra­sto. Per­tan­to, ad esem­pio, gli og­get­ti rossi e verdi vi­ci­ni ap­pa­io­no in di­ver­se tonalità di gri­gio nell’im­ma­gi­ne ac­qui­si­ta. Tut­ta­via, è pos­si­bi­le ot­te­ne­re un buon con­tra­sto quan­do si sce­glie il co­lo­re di sfon­do nel co­lo­re com­ple­men­ta­re dell’og­get­to il­lu­mi­na­to. Ciò au­men­ta la stabilità di ispe­zio­ne del si­ste­ma di ispe­zio­ne vi­si­va.

Qual è l’ef­fet­to di un fil­tro di po­la­riz­za­zio­ne?

Un fil­tro di po­la­riz­za­zio­ne è un ac­ces­so­rio per luci e ca­me­re che mi­glio­ra il con­tra­sto ri­du­cen­do i ri­fles­si in­de­si­de­ra­ti e il ri­ver­be­ro. Viene uti­liz­za­to prin­ci­pal­men­te per ap­pli­ca­zio­ni che in­clu­do­no ma­te­ria­li lu­ci­di o tra­spa­ren­ti. I van­tag­gi della po­la­riz­za­zio­ne pos­so­no es­se­re ot­te­nu­ti uti­liz­zan­do una pel­li­co­la po­la­riz­zan­te li­nea­re sulla luce com­bi­na­ta con un fil­tro po­la­riz­zan­te po­si­zio­na­to sulla ca­me­ra.

Senza fil­tro di po­la­riz­za­zio­ne

Con fil­tro di po­la­riz­za­zio­ne

Che cos’è la luce UV?

La luce ul­tra­vio­let­ta (UV) è una ra­dia­zio­ne elet­tro­ma­gne­ti­ca con lun­ghez­ze d’onda nell’in­ter­val­lo spet­tra­le da 280 a 400 nm, in­vi­si­bi­le all’oc­chio umano. Quan­do si com­bi­na l’il­lu­mi­na­zio­ne UV con una so­stan­za lu­mi­ne­scen­te (lu­mi­no­fo­re), la luce emes­sa dal lu­mi­no­fo­re è vi­si­bi­le. Que­sto pro­ces­so è noto come fluo­re­scen­za, in cui la luce viene emes­sa in ri­spo­sta all’ec­ci­ta­zio­ne da parte della luce UV.

Le so­stan­ze fluo­re­scen­ti espo­ste ai raggi UV le as­sor­bo­no e le emet­to­no sotto forma di ra­dia­zio­ni vi­si­bi­li ad onda più lunga, ti­pi­ca­men­te di co­lo­re blu (470 nm) o verde (525 nm). Que­sta luce emes­sa può quin­di es­se­re uti­liz­za­ta per l’ispe­zio­ne vi­si­va.

Come si usa la luce UV?

La luce ul­tra­vio­let­ta trova mol­te­pli­ci ap­pli­ca­zio­ni in am­bi­to me­di­co, in­du­stria­le e com­mer­cia­le. Viene uti­liz­za­to per la di­sin­fe­zio­ne, il con­trol­lo dell’igie­ne e il ri­co­no­sci­men­to degli in­chio­stri di si­cu­rez­za e delle ca­rat­te­ri­sti­che di im­bal­lag­gio fluo­re­scen­ti e a prova di ma­no­mis­sio­ne. Le mar­ca­tu­re di si­cu­rez­za fluo­re­scen­ti UV ser­vo­no a con­tra­sta­re la con­traf­fa­zio­ne e l’au­ten­ti­ca­zio­ne dei mar­chi tra­mi­te co­di­ci 2D, co­di­ci a barre, co­di­ci al­fa­nu­me­ri­ci, im­ma­gi­ni e gra­fi­ci. Que­ste mar­ca­tu­re ga­ran­ti­sco­no l’autenticità dei pro­dot­ti e sup­por­ta­no la tracciabilità lungo la ca­te­na di for­ni­tu­ra. La fluo­re­scen­za delle mar­ca­tu­re UV di­pen­de dal tipo di in­chio­stro uti­liz­za­to. Al­cu­ni in­chio­stri fluo­re­sce­no su un ampio spet­tro di lun­ghez­ze d’onda UV, men­tre altri ri­flet­to­no su lun­ghez­ze d’onda più spe­ci­fi­che.

Cosa suc­ce­de quan­do la luce col­pi­sce una su­per­fi­cie?

Quan­do si in­stal­la un si­ste­ma Ma­chi­ne Vi­sion, è ne­ces­sa­rio con­si­de­ra­re come rea­gi­sco­no i fo­to­ni lu­mi­no­si quan­do col­pi­sco­no una su­per­fi­cie. È im­por­tan­te map­pa­re il modo in cui la luce raggiungerà la ca­me­ra. La luce può rea­gi­re in cin­que modi co­mu­ni: ri­fles­sio­ne, tra­smis­sio­ne, as­sor­bi­men­to, fluo­re­scen­za e dif­fu­sio­ne. Tut­ta­via, un gran nu­me­ro di ef­fet­ti si ve­ri­fi­ca si­mul­ta­nea­men­te.

Işık Farklı Yüzey Mal­ze­me­le­ri­ne Nasıl Tepki Verir?

Par­lak Bir Yüzeyde Işık Re­flek­siyo­nu

Işık par­lak yüzeyleri ışınladığında, ışık fotonlarının çoğu aynı geliş açısında yansır. Bu­nun­la bir­lik­te, çok parlatılmış bir ayna bile üstten aydınlatmanın yaklaşık %95'ini yansıtır.

Par­lak ve Mat Arasındaki Yüzeyde Işık Davranışı

Işık, ne çok par­lak ne de aşırı pürüzlü yüzeyleri ışınladığında ışık fotonlarının çoğu farklı açılarda saçılır. Saçılmaya rağmen, ışık yoğunluğunun çoğu yansıyan geliş açısını takip eder.

Mat Yüzeyde Işık Dağılımı

Işık çok pürüzlü veya mat yüzeyleri ışınladığında, ışık fotonları saçılır. Teo­rik ola­rak ideal bir dağınık yüzey ışığı mümkün olan tüm yönlerde yansıtır. Bu du­ru­m­da en yüksek ışık yoğunluğu yüzeye nor­ma­li (90°) takip eder.

Farklı Yüzey Şekilleri Işığı Nasıl Yansıtır?

İnce­le­nen ob­je­nin biçimi, kon­tra­st oluşturmak için ışığın ka­me­ra­ya ulaşma şekli için be­lir­ley­i­ci­dir. Diya­gram­lar­da, ışık çıkışı basitleştirilmiş ve aydınlatılan yüzeyin mükemmel bir ayna olduğu varsayılmıştır. İnce­le­nen gi­rin­ti­ler, nokta vuruşlu bir kodu tem­sil eder, ancak tek bir oluğa düşürülerek basitleştirilmiştir.

Noktalı mavi çizgiler, ka­me­ra­ya ulaşan ve görüntüde beyaz ola­rak görülen ışık yansımasını gösterir. Noktalı gri çizgiler ışığın ka­me­ra­ya ulaşmadığını gösterir, bu da görüş alanında ışık olmamasına neden olur.

Düz Yüzeyde Özellik

Kamerayı aydınlatmanın yansıyan geliş açısına yerleştirerek ışık fotonlarının çoğu ka­me­ra­ya ulaşır. Gi­rin­ti­ler, yüzey özelliğini iyi bir kon­tra­stla gösteren ışık ke­sin­ti­le­ri­ne neden olur. 

Ka­vi­sli Yüzeyde Özellik

Ka­vi­sli bir yüzeyde, ışık fotonlarının çoğu ka­me­ra­ya ulaşmaz. Bu ne­den­le, ka­vi­sli yüzeye sahip uy­gu­la­ma­lar nor­mal­de daha büyük bir ışık veya ob­je­nin etrafında birçok yönden gelen bir ışık ge­rek­ti­rir.

Aydınlatmamı Ka­me­ra­ya Göre Ne­reye Yerleştirmem Ge­re­kiyor?

Farklı çalışma modlarını kullanmanın et­ki­si nedir?

Sabit Işık

Sürekli mod, ışığın sürekli ola­rak veya kameranın poz­la­ma süresinden çok daha uzun bir süre boyun­ca açık olduğu zamandır. Örnek ola­rak ışık, görüntü çekilmeden iki sa­niye önce açılabilir ve ardından iki sa­niye sonra kapatılabilir. 

Sürekli modun en önemli avantajı, çevredeki in­san­la­ra sağladığı kon­for­dur. 

Flaş Lamba

Işığın yanıp sönmesi, ürünün LED’le­ri­nin tipik ola­rak bir PLC/SPS’den veya doğrudan ka­me­ra­dan gelen ha­ri­ci bir si­nyal aracılığıyla açılıp kapanacağı anlamına gelir. Flaş mo­dun­da bir ışık kullanırken, kameranın görüntüyü alması için ge­re­ken süre boyun­ca ışık açık kalır. Bu, ışığın tüm poz­la­ma süresi boyun­ca ta­ma­men aydınlatıldığı anlamına gelir.

Flaş mo­du­nun en önemli avantajı, üründe daha az ısı oluşması ne­de­niy­le artan LED ömrüdür. Bazı du­rum­lar­da, özellikle de büyük aydınlatma kurulumlarına sahip uy­gu­la­ma­lar­da ene­r­ji tüketimi önemli ölçüde azaltılabilir. 
 

Flaş Over­dri­ve Modu

Flaş over­dri­ve modu, tanımlı bir de­vreye girme süresine göre LED’ler­den daha yüksek bir akım geçmesine izin veren LED ışıklar için kullanılan bir te­ri­m­dir. Tüm wen­glor over­dri­ve LED ürünleri, de­vreye girme süresini zor­la­yan da­hi­li bir kon­trol cihazına sa­hip­tir, bu şekilde ürün ko­ru­nur. 

Yukarıda li­ste­le­nen flaş mo­du­nun avantajlarına ek ola­rak, daha yüksek akım daha yüksek bir parlaklık sağlar ve bu da ka­me­ra için daha düşük bir poz­la­ma süresi ve daha düşük bir diya­fram sağlar.

Confronto dei prodotti