Modo di Teach HT = Soppressione del fondo:
La soppressione avviene indirizzando il punto luce del sensore sul fondo. La distanza di commutazione si regola automaticamente ad una distanza leggermente inferiore rispetto a quella che esiste tra il sensore ed il fondo. Con questa procedura il sensore commuta al passaggio di ogni oggetto che si trova tra il sensore ed il fondo.
