Hepsi tek bir yazılımda
Parametrelenebilen standart yazılım
- Smart Camera’lar, VisionSystem’ler ve 2D/3D sensörler için standart yazılım
- Basit ve sezgisel yazılım sayesinde sadece birkaç adımda nihai Vision uygulamasına ulaşın
- Programlama bilgisi gerekmez
- Ortak yazılım sayesinde destek, eğitim ve öğrenim gereksinimlerini azaltır
- Modüler, esnek ve genişletilebilir donanım ve yazılım
Son derece kullanıcı dostu
- Hızlı ve kolay kurulum
- Programlama bilgisi gerektirmez
- Şablonlar, asistan ve eğitim şablonları kullanımı kolaylaştırır
- Teach+ yazılımı, yerden ve zamandan bağımsız destek sağlar
- TeamViewer çevrim içi destek olanağı sunar
Çok yönlü algoritmalar
- Alet kutusuyla modüler yazılım tasarımı
- Projenin kişiye özel olarak tasarlanması
- Resimler ve yükseklik profilleri için benzer algoritmalar
- Algoritmalar, farklı platformlarda çalışabilir (örn. modül ölçümü Smart Camera üzerinde ve VisionSystem’de çalışır)
Çok sayıda arayüz
- Cihazların herhangi bir altyapıya eklenmesine yönelik standart arabirimler
- Standart arabirimler sayesinde hızlı ve kolay entegrasyon
- Yaskawa, Fanuc, Kuka, ABB gibi bilinen üreticilerin robot arayüzleri
Eğitimler
Tek yazılım, üç ürün ailesi
Daha fazlasını öğrenin
Smart Camera'lar ve B50 görüntü sensörleri ile uniVision 2
Yazılım paketleri
weQube – Smart Camera
- weQubeVision – Numune karşılaştırması dahil standart görüntü işleme paketi
- weQubeDecode – Tarama paketi
- weQubeOCR – Karakter tanıma paketi
Lisans yükseltme
| Sipariş numarası | Adı | Modüller |
|---|---|---|
| DNNL001 | weQubeVision lisans yükseltme | Ölçüm, Cluster, görüntü karşılaştırma |
| DNNL002 | weQubeDecode lisans yükseltmesi | 1D kod, 2D kod |
| DNNL003 | weQubeOCR lisans yükseltmesi | OCR |
| DNNL006 | weQube numune karşılaştırması lisans yükseltmesi | Numune karşılaştırması |
Şablonlar
1D kodların okunması
Bu şablonla 1D kodlar okunabilir ve bir Match kodu ile karşılaştırılabilir. Çok sayıda farklı kod türü okunabilir. Görüntüde en azından bir kod bulunursa veya kodun öğrenilen Match kodu ile aynı olması durumunda dijital çıkış devreye girer.
2D kodların okunması
Bu şablonla 2D kodlar okunabilir ve bir Match kodu ile karşılaştırılabilir. Çok sayıda farklı kod türü okunabilir. Görüntüde en azından bir kod bulunursa veya kodun öğrenilen Match kodu ile aynı olması durumunda dijital çıkış devreye girer.
Mevcudiyet kontrolü
Bu şablonla bir objenin mevcudiyeti, piksel sayma yöntemiyle kontrol edilebilir. Nesne, pozisyondan bağımsız olarak takip edilebilir ve ilgi bölgesi, ilgili konuma yerleştirilebilir. Görüntünün ikili bir siyah-beyaz görüntüye dönüştürülmesinden sonra, piksel sayma yöntemiyle mevcudiyet kontrol edilir. Beyaz piksel sayısı ayarlanan toleranslar dahilindeyse dijital çıkış devreye girer.
Bir rengin algılanması
Bu şablonla bir objenin rengi, piksel sayma yöntemiyle algılanabilir. Bunun için renk çipli bir kamera gereklidir. Nesne, pozisyondan bağımsız olarak takip edilebilir ve ilgi bölgesi, ilgili konuma yerleştirilebilir. Görüntünün ikili bir siyah-beyaz görüntüye dönüştürülmesinden sonra, piksel sayma yöntemiyle mevcudiyet kontrol edilir. Beyaz piksel sayısı ayarlanan toleranslar dahilindeyse dijital çıkış devreye girer.
İki rengin algılanması
Bu şablonla iki objenin rengi, piksel sayma yöntemiyle algılanabilir. Bunun için renk çipli bir kamera gereklidir. Nesne, pozisyondan bağımsız olarak takip edilebilir ve iki farklı ilgi bölgesi, ilgili konumlara yerleştirilebilir. Görüntünün ikili bir siyah-beyaz görüntüye dönüştürülmesinden sonra, piksel sayma yöntemiyle mevcudiyet kontrol edilir. Her ilgi bölgesinin beyaz piksel sayısı ayarlanan toleranslar dahilindeyse dijital çıkış devreye girer.
Desenin algılanması
Bu şablonla, numune karşılaştırması yapılarak bir obje algılanabilir. Objenin konturu öğrenilebilir ve diğer objelerden ayırt edilebilir. Görüntüde en azından bir obje bulunursa dijital çıkış devreye girer.
Yazılım modülleri
Filtre
Filtreler, bir görüntünün veya görüntü kesitinin özelliğini güçlendirmek, bastırmak veya görüntü kalitesini iyileştirmek için kullanılır. Bu nitelik, örneğin bir kenar veya yüzey olabilir. Bununla birlikte filtreler görüntü işlemeyi hazırlar.
Eşik değer
Objeleri değerlendirebilmek veya sayabilmek için hazırlık amacıyla görüntüler siyah-beyaz ikili görüntülere dönüştürülmelidir. Buradaki hedef, ön planı ve arka planı birbirinden ayırmaktır. Ancak bu şekilde daha sonra görüntüler kolayca değerlendirilebilir.
Takip
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Takip eden görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanmaktadır.
Takip modülü, dönüşümsel takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu uyarlanabilirken, koordinat sisteminin dönme konumu uyarlanamaz.
Takip, dönme konumunun önemli olmadığı objelerde uygundur. Bunun dışında, görüntünün kalanından farklı olan ve kolayca algılanabilen bir özellik (kontrast açısından çok zengin bölge, özel form, kenar veya köşe), başarılı bir takip için yardımcı olur.
Not: Dönüşümsel takibin yanında rotatif takip de bulunmaktadır. Bu, koordinat sisteminde ayarlanabilir.
Koordinat sistemi
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Diğer görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanabilir.
Koordinat sistemi modülü, dönüşümsel ve rotatif takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu ve dönme konumu adapte edilir.
Koordinat sistemi, dönme konumunun değişebileceği objelerin takip edilmesi için uygundur.
Not: Rotatif takibin yanında dönüşümsel takip de bulunmaktadır. Bir çevrimli takip, takip modülü ile mümkündür.
Bölge
“Region of Interest” değerlendirmesi ile ilgili görüntü alanı gerektiği kadar büyük ve mümkün olduğunca küçük seçilmelidir.
Yüzey ne kadar küçük ve hassas olursa değerlendirme de o kadar hızlı olur ve görüntü tekrarlama frekansı o kadar yüksek olur. Bu, görüntü kaydı ve işlemesi daha hızlı gerçekleştiği için daha hızlı uygulama çalışma süreleri elde edilmesine olanak sağlar. Bunun dışında, değerlendirilen alanda daha az sorunlu piksel oluşabildiği için obje veya özellik algılamasının güvenilirliği artar.
Algılanacak obje tamamen seçilen bölgede bulunmalıdır, ancak bu şekilde güvenli bir obje algılama sağlanabilir.
İstatistik
İstatiksel sensör verileri kullanılarak uygulama için ince adaptasyonlar yapılabilir.
Match kodu
Okunan bir kodun veya metnin, öğrenilen Match kodu ile uyuşup uyuşmadığı kontrol edilebilir.
Mantık
İki değeri mantıksal olarak birbirine bağlayın.
Matematik
İki sayıyı birbiriyle hesaplayın.
Sayıları birbiriyle karşılaştırın.
E/A
Belirli bir olay üzerine hangi eylemin gerçekleşmesi gerektiğini belirlemek için girişler ve çıkışlar yapılandırılabilir.
RS-232
Sonuçlar, proses verileri olarak seri arayüz üzerinden yayınlanabilir.
Ekran
Ekran, özel ihtiyaçlara adapte edilebilir.
Gösterge
Sinyal LED’leri, parametre durumlarının görüntülenmesi için kullanılabilir, örn. objelerin doğruluğu veya hata içerip içermediği.
HSV eşik değeri
Belirli renklerin öğrenilmesi ve diğer renklerden ayırt edilmesi gerekir.
Küme
Kontrol edilecek parçaları eksiksizlik veya kalite açısından incelemek için objelerin güvenli şekilde algılanması, sayılması veya sınıflandırılması gerekir.
Görüntü karşılaştırması
Görüntü karşılaştırma modülü ile objeler, kayıtlı referans görüntülerle karşılaştırılabilir ve olası sapmalar güvenli şekilde belirlenebilir.
Ölçüm
Bu modülle mesafelerin, uzunlukların, çapların veya açıların ölçüye uygunluk kontrolleri belirlenebilir ve ölçüm yapılabilir. Çizgiler ve daireler, arama ışınları yardımıyla bulunur. Mesafeler ve açılar, bulunan çizgiler veya noktalar arasında ölçülebilir.
1D kod
1D kod okuma modülleri ile yaygın tüm 1D kodlar güvenli şekilde okunabilir. Aşağıdaki 1D kodlar okunabilir: Code39, Code128, 2/5 Industrial, 2/5 Interleaved, Codabar, EAN13, EAN13 Add-On 2, EAN13 Add-On 5, EAN8, EAN8 Add-On 2, EAN8 Add-On 5, UPC-A, UPC-A Add-On 2, UPC-A Add-On 5, UPC-E, UPCE Add-On 2, UPC-E Add-On 5, Code93, MSI, PharmaCode, RSS-14, RSS-14 Truncated, RSS-14 Stacked, RSS-14 Stacked Omnidir, RSS Limited, RSS Expanded, RSS Expanded Stacked.
2D kodları
2D kod okuma modülleri ile mevcut tüm 2D kodlar güvenli şekilde okunabilir.
Aşağıdaki 2D kodlar okunabilir:
- Data Matrix ECC 200
- Kare kod
- PDF417
OCR
Harfleri, sayıları ve sembolleri okuyun.
Numune karşılaştırması
Objelerin konturu, görüntüdeki pozisyonlarından ve dönme konumlarından bağımsız olarak (x, y ve 360° takip) öğrenilebilir ve tekrar bulunabilir.
TCP
Sonuçlar, proses verileri olarak TCP/IP üzerinden yayınlanabilir.
UDP
Sonuçlar, proses verileri olarak UDP üzerinden yayınlanabilir.
FTP
Görüntüler, profiller ve metin dosyaları bir FTP sunucu üzerinde veya yerel olarak cihaza kaydedilebilir.
Tablo hesaplaması
Sonuçlar istenen matematiksel, sayısal veya mantıksal hesaplamaları yapmak için kullanılabilir.
Sayaç
Sayaç modülü ile iyi ve kötü parçalar sayılır.
Endüstriyel Ethernet
Proses verileri Endüstriyel Ethernet üzerinden cihaza gönderilip alınabilir.
uniVision Assistant: Yeni başlayanlar ve uzmanlar için akıllı görüntü işleme!
Modüler yapıdaki yazılım, karmaşık uygulamaların çözümünde mümkün olan en yüksek esnekliği sunar. Böylece kapsamlı uniVision hizmet yelpazesi, yeni başlayanlardan uzmanlara kadar her kullanıcı tarafından hızlı bir şekilde anlaşılır.
weQubeVision numune karşılaştırması
Numune karşılaştırması ek fonksiyonlu weQubeVision Standart, görüntüdeki objeleri pozisyonlarından ve dönme konumlarından bağımsız olarak algılar (x, y ve 360° takip).
Kenar tabanlı algoritma, HALCON’un görüntü işleme kitaplığını kullanır ve bununla birlikte yüksek kalite, sağlamlık ve hız anlamına gelir.
Software Versions
uniVision Software Release 2.6.0
- Performance optimizations and minor bug fixes
Overview of Important Downloads
The control unit, the weQube Smart Camera, and the weCat3D smart 2D/3D profile sensors can be installed with uniVision software.
Important information for Windows® 10: this system is supported up to the 2004 version.
uniVision 2 with Vision Systems
License Upgrades
| Order number | Name | Modules |
|---|---|---|
| DNNL009 | Profile analysis license upgrade | Point cloud calculus, point cloud coordinate system, point cloud filter, point cloud measurement, point cloud region, point cloud pattern matching |
| DNNL010 | Image analysis license upgrade | Coordinate system, filter, region, measurement, BLOB, threshold, HSV threshold, image comparison, tracking, OCR |
| DNNL011 | License upgrade for decoding and image-based pattern matching | 1D codes, 2D codes, pattern matching |
| DNNL016 | Weld seam tracking license upgrade | Weld seam tracking point cloud |
Templates
Read 1D Codes
1D codes can be read with this template and compared with a match code. Numerous different code types can be read. The digital output switches if at least one code is found in the image or if the code matches the taught-in match code.
Read 2D Codes
2D codes can be read with this template and compared with a match code. Numerous different code types can be read. The digital output switches if at least one code is found in the image or if the code matches the taught-in match code.
Check Presence
This template can be used to check the presence of an object by pixel counting. The object can be tracked regardless of the position and the region of interest can be positioned at the relevant position. Once the image has been converted into a binary black and white image, the presence is checked by pixel counting. The digital output switches when the number of white pixels is within the set tolerances.
Detect One Color
This template can be used to recognize the color of an object by pixel counting. This requires a camera with a color chip. The object can be tracked regardless of the position and the region of interest can be positioned at the relevant position. Once the image has been converted into a binary black and white image, the presence is checked by pixel counting. The digital output switches when the number of white pixels is within the set tolerances.
Detect Two Colors
This template can be used to detect the color of two objects by pixel counting. This requires a camera with a color chip. The object can be tracked regardless of the position and two different regions of interest can be positioned at the relevant points. Once the image has been converted into a binary black and white image, the presence is checked by pixel counting. The digital output switches when the number of white pixels of each region of interest is within the set tolerances.
Detect Patterns
This template can be used to detect an object by pattern matching. The contour of the object can be taught in and distinguished from other objects. The digital output switches when at least one object is found in the image.
Software Modules
Filter
Filters are used to amplify or suppress a characteristic of an image or an image section or to improve the image quality. This feature can be an edge or an area, for example. Filters thus prepare the image processing.
Threshold
In order to be able to evaluate, measure or count objects, the images have to be converted to black and white binary images as a preparatory step. The objective is to separate the foreground from the background. This is the only way to assure simple subsequent evaluation of the images.
Tracking
Objects can be tracked and reliably detected. The following image processing functions are set up on the basis of this coordinate system.
The tracking module enables translatory tracking. The coordinate system’s X and Y positions are adjusted to this end, but not its rotary position.
Tracking is therefore suitable for objects for which the rotary position is irrelevant. Furthermore, an easy to detect feature which stands out from the rest of the image (especially high-contrast area, special shape, edge or corner) is helpful for successful tracking.
Note: In addition to translatory tracking, rotary tracking is also possible. This can be set in the coordinate system.
Coordinate System
Objects can be tracked and reliably detected. Additional image processing functions can also be set up on the basis of this coordinate system.
The coordinate system module allows for translatory and rotary tracking. The coordinate system’s X and Y positions, as well as its rotary position, are adjusted during this process.
The coordinate system is suitable for tracking objects where the rotary position can change.
Note: In addition to rotary tracking, translatory tracking is also possible. Purely translatory tracking is possible with the tracking module.
Region
The relevant region of interest used for evaluation should be as large as necessary and as small as possible.
A small, precisely defined area results in faster evaluation and a higher image refresh rate. This allows for faster application runtimes because image recording and processing are quicker. Furthermore, object or feature detection is more reliable because fewer noise pixels can occur within the evaluated area.
The object to be detected must lie fully within the selected area, because reliable object detection cannot otherwise be assured.
Statistics
The application can be fine-tuned on the basis of statistical sensor data.
Match Code
A scanned code or text can be checked to determine whether or not it coincides with the taught in match code.
Logics
Logically link values to each other.
Mathematics
Offset numbers with each other.
Compare numbers with each other.
Spreadsheet Calculation
Results can be subjected to any desired mathematical, numeric or logic calculations.
I/O
The inputs and outputs can be configured in order to specify which action will take place as the result of a given event.
HSV Threshold
Teach in certain colors and differentiate them from other colors.
Blob
Objects can be reliably detected, counted or sorted in order to check for completeness and correct quality.
Image Comparison
Objects with stored reference images can be compared and any deviations can be reliably detected with the help of the image comparison module.
Measurement
This module can be used to specify dimensional accuracy checks on distances, lengths, diameters or angles and to carry out measurements. Lines and circles are found with the help of search rays. Distances and angles can be measured between detected lines or points.
OCR
Read letters, numbers and symbols.
TCP
Results can be read out via TCP/IP as process data.
UDP
Results can be read out via UDP as process data.
FTP
Images, profiles and text files can be saved on an FTP server or locally on the device.
Counter
Good and bad parts are counted with the counter module.
Industrial Ethernet
Process data can be exchanged with the device via Industrial Ethernet.
Software Versions
uniVision Software Release 2.6.0
- Support of BBZK Machine Vision cameras*
Overview of Important Downloads
The control unit, the weQube Smart Camera, and the weCat3D smart 2D/3D profile sensors can be installed with uniVision software.
Important information for Windows® 10: this system is supported up to the 2004 version.
uniVision 2 with 2D/3D Profile Sensors and Machine Vision Controllers
License Upgrades
| Order number | Name | Modules |
|---|---|---|
| DNNL009 | Profile analysis license upgrade | Point cloud calculus, point cloud coordinate system, point cloud filter, point cloud measurement, point cloud region, point cloud pattern matching |
| DNNL010 | Image analysis license upgrade | Coordinate system, filter, region, measurement, Blob, threshold, HSV threshold, image comparison, tracking, OCR |
| DNNL011 | License upgrade for decoding and image-based pattern matching | 1D codes, 2D codes, pattern matching |
| DNNL016 | Weld seam tracking license upgrade | Weld seam tracking point cloud |
Templates
Measure angle
With this template you can measure the angle between two lines. Intersection point and intersection angle are sent as process data via Device TCP.
Find edge
With this template you can find the end point of one line segment. Depending on the position of the search line, the end point of the first segment is found on the left or right side. Edge point and inclination angle are sent as process data via Device TCP.
Measure diameter
With this template you can measure the diameter of a height profile. Midpoint and diameter are sent as process data via Device TCP.
Measure distance
With this template you can measure the distance of a height profile. Midpoint, distance and inclination angle are sent as process data via Device TCP.
Calculate sectional area
With this template you can calculate the sectional area above or below the height profile for example for gluing applications. Midpoint and sectional area are sent as process data via Device TCP.
Find butt joint
With this template you can find a butt joint for seam tracking at welding applications. Tracking point and further results are sent as process data via Device TCP. Process data via Device TCP can also be used directly in the robot interfaces for seam tracking at welding applications.
Find lap joint
With this template you can find a lap joint for seam tracking at welding applications. Tracking point and further results are sent as process data via Device TCP. Process data via Device TCP can also be used directly in the robot interfaces for seam tracking at welding applications.
Find T joint
With this template you can find a T joint for seam tracking at welding applications. Tracking point and further results are sent as process data via Device TCP. Process data via Device TCP can also be used directly in the robot interfaces for seam tracking at welding applications.
Calibrate robots (edge)
With this template you can calibrate 2D/3D profile sensors and robots with an edge. Edge point and further results are sent as process data via Device TCP to the robot interface.
Calibrate robots (calibration plate)
With this template you can calibrate 2D/3D profile sensors and robots with a calibration plate. Edge points and further results are sent as process data via Device TCP to the robot interface.
Find dent
With this template you can find a dent for seam tracking at welding applications. Tracking point and further results are sent as process data via Device TCP. Process data via Device TCP can also be used directly in the robot interfaces for seam tracking at welding applications.
Software Modules
Filter
Filters are used to amplify or suppress a characteristic of an image or an image section or to improve the image quality. This feature can be an edge or an area, for example. Filters thus prepare the image processing.
Statistics
The application can be fine-tuned on the basis of statistical sensor data.
Match Code
A scanned code or text can be checked to determine whether or not it coincides with the taught in match code.
Coordinate System
Objects can be tracked and reliably detected. Additional image processing functions can also be set up on the basis of this coordinate system.
The coordinate system module allows for translatory and rotary tracking. The coordinate system’s X and Y positions, as well as its rotary position, are adjusted during this process.
The coordinate system is suitable for tracking objects where the rotary position can change.
Note: In addition to rotary tracking, translatory tracking is also possible. Purely translatory tracking is possible with the tracking module.
Region
The relevant region of interest used for evaluation should be as large as necessary and as small as possible.
A small, precisely defined area results in faster evaluation and a higher image refresh rate. This allows for faster application runtimes because image recording and processing are quicker. Furthermore, object or feature detection is more reliable because fewer noise pixels can occur within the evaluated area.
The object to be detected must lie fully within the selected area, because reliable object detection cannot otherwise be assured.
Compare numbers with each other.
I/O
The inputs and outputs can be configured in order to specify which action will take place as the result of a given event.
Logics
Logically link values to each other.
Mathematics
Offset numbers with each other.
Measurement
This module can be used to specify dimensional accuracy checks on distances, lengths, diameters or angles and to carry out measurements. Lines and circles are found with the help of search rays. Distances and angles can be measured between detected lines or points.
Spreadsheet Calculation
Results can be subjected to any desired mathematical, numeric or logic calculations.
Counter
Good and bad parts are counted with the counter module.
Calculus
Special points can be ascertained, for example the highest or lowest point of a point cloud.
Pattern Matching
Object contours can be taught in and recognized – regardless of position and rotational orientation within the image (X, Y and 360° tracking).
TCP
Results can be read out via TCP/IP as process data.
UDP
Results can be read out via UDP as process data.
Industrial Ethernet
Process data can be exchanged with the device via Industrial Ethernet.
FTP
Images, profiles and text files can be saved on an FTP server or locally on the device.
Weld seam tracking
Various joints can be reliably detected before the welding process.
Combine and Analyze Height Profiles: The VisionApp 360 Plugin
Overview of Important Downloads
VisionApp 360 plugin
Software Versions
uniVision Software Release 2.6.0
- Performance optimizations and minor bug fixes
Overview of Important Downloads
The control unit, the weQube Smart Camera, and the weCat3D smart 2D/3D profile sensors can be installed with uniVision software.
Important information for Windows® 10: this system is supported up to the 2004 version.
uniVision 2 for Smart 2D/3D Profile Sensors
License Upgrades
| Order number | Name | Modules |
|---|---|---|
| DNNL015 | Profile analysis license upgrade | Point cloud calculus, point cloud coordinate system, point cloud filter, point cloud measurement, point cloud region, point cloud pattern matching |
| DNNL017 | Weld seam tracking license upgrade | Weld seam tracking point cloud |
Templates
Measure angle
With this template you can measure the angle between two lines. Intersection point and intersection angle are sent as process data via Device TCP.
Find edge
With this template you can find the end point of one line segment. Depending on the position of the search line, the end point of the first segment is found on the left or right side. Edge point and inclination angle are sent as process data via Device TCP.
Measure diameter
With this template you can measure the diameter of a height profile. Midpoint and diameter are sent as process data via Device TCP.
Measure distance
With this template you can measure the distance of a height profile. Midpoint, distance and inclination angle are sent as process data via Device TCP.
Find butt joint
With this template you can find a butt joint for seam tracking at welding applications. Tracking point and further results are sent as process data via Device TCP. Process data via Device TCP can also be used directly in the robot interfaces for seam tracking at welding applications.
Find dent
With this template you can find a dent for seam tracking at welding applications. Tracking point and further results are sent as process data via Device TCP. Process data via Device TCP can also be used directly in the robot interfaces for seam tracking at welding applications.
Find lap joint
With this template you can find a lap joint for seam tracking at welding applications. Tracking point and further results are sent as process data via Device TCP. Process data via Device TCP can also be used directly in the robot interfaces for seam tracking at welding applications.
Find T joint
With this template you can find a T joint for seam tracking at welding applications. Tracking point and further results are sent as process data via Device TCP. Process data via Device TCP can also be used directly in the robot interfaces for seam tracking at welding applications.
Software Modules
Filter
Filters are used to amplify or suppress a characteristic of an image or an image section or to improve the image quality. This feature can be an edge or an area, for example. Filters thus prepare the image processing.
Statistics
The application can be fine-tuned on the basis of statistical sensor data.
Match Code
A scanned code or text can be checked to determine whether or not it coincides with the taught in match code.
Coordinate System
Objects can be tracked and reliably detected. Additional image processing functions can also be set up on the basis of this coordinate system.
The coordinate system module allows for translatory and rotary tracking. The coordinate system’s X and Y positions, as well as its rotary position, are adjusted during this process.
The coordinate system is suitable for tracking objects where the rotary position can change.
Note: In addition to rotary tracking, translatory tracking is also possible. Purely translatory tracking is possible with the tracking module.
Region
The relevant region of interest used for evaluation should be as large as necessary and as small as possible.
A small, precisely defined area results in faster evaluation and a higher image refresh rate. This allows for faster application runtimes because image recording and processing are quicker. Furthermore, object or feature detection is more reliable because fewer noise pixels can occur within the evaluated area.
The object to be detected must lie fully within the selected area, because reliable object detection cannot otherwise be assured.
Compare numbers with each other.
Logics
Logically link values to each other.
Mathematics
Offset numbers with each other.
Measurement
This module can be used to specify dimensional accuracy checks on distances, lengths, diameters or angles and to carry out measurements. Lines and circles are found with the help of search rays. Distances and angles can be measured between detected lines or points.
Spreadsheet Calculation
Results can be subjected to any desired mathematical, numeric or logic calculations.
Counter
Good and bad parts are counted with the counter module.
Calculus
Special points can be ascertained, for example the highest or lowest point of a point cloud.
Pattern Matching
Object contours can be taught in and recognized – regardless of position and rotational orientation within the image (X, Y and 360° tracking).
TCP
Results can be read out via TCP/IP as process data.
UDP
Results can be read out via UDP as process data.
FTP
Images, profiles and text files can be saved on an FTP server or locally on the device.
Weld seam tracking
Various joints can be reliably detected before the welding process.
Software Versions
uniVision Software Release 2.6.0
- Performance optimizations and minor bug fixes
Overview of Important Downloads
The control unit, the weQube Smart Camera, and the weCat3D smart 2D/3D profile sensors can be installed with uniVision software.
Important information for Windows® 10: this system is supported up to the 2004 version.
Any questions?Contact us!