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Scripting HALCON

Con il pac­chet­to di li­cen­za uni­Vi­sion Script, gli script HAL­CON crea­ti nel soft­ware HDe­ve­lop di MVTec pos­so­no es­se­re ca­ri­ca­ti fa­cil­men­te nel mo­du­lo HAL­CON Script del soft­ware uni­Vi­sion 3 ed es­se­re ese­gui­ti di­ret­ta­men­te gra­zie a HDe­vEn­gi­ne pre­in­stal­la­to. Sco­pri­te con noi il gran­de mondo della pa­ra­me­triz­za­zio­ne e della pro­gram­ma­zio­ne nell’eco­si­ste­ma uni­Vi­sion con in­ter­fac­ce in­te­gra­te e vi­sua­liz­za­zio­ne ba­sa­ta sul web!

Set­tag­gio e pro­gram­ma­zio­ne in wen­glor uni­Vi­sion 3

L’interfaccia grafica del modulo HALCON nel software Machine Vision uniVision 3.

Sem­pli­ce pa­ra­me­triz­za­zio­ne tra­mi­te mo­du­li pre­fab­bri­ca­ti

Il soft­ware uni­Vi­sion con­sen­te la pa­ra­me­triz­za­zio­ne in­tui­ti­va e ra­pi­da dei più sva­ria­ti di­spo­si­ti­vi Ma­chi­ne Vi­sion. Gli uten­ti pos­so­no ca­ri­ca­re mo­del­li per ri­sol­ve­re ra­pi­da­men­te ap­pli­ca­zio­ni stan­dard come let­tu­re di co­di­ci, con­trol­li di pre­sen­za o con­fron­ti di mo­del­li con poche per­so­na­liz­za­zio­ni.
Inol­tre, dall’ampio tool­box uni­Vi­sion, i mo­du­li pos­so­no es­se­re uti­liz­za­ti più volte nel la­vo­ro e com­bi­na­ti in modo fles­si­bi­le. Esi­sto­no mo­du­li per nu­me­ro­se attività clas­si­che di ela­bo­ra­zio­ne delle im­ma­gi­ni, come ad esem­pio i mo­du­li Mi­su­ra, Re­gio­ne, Fil­tri e Ana­li­si Blob e So­glia.
L’interfaccia grafica del modulo HALCON nel software Machine Vision uniVision 3.

Pro­gram­ma­zio­ne in HDe­ve­lop con script HAL­CON

Oltre alla pa­ra­me­triz­za­zio­ne, il soft­ware wen­glor uni­Vi­sion 3 con­sen­te anche il ca­ri­ca­men­to di script HAL­CON crea­ti nel soft­ware HDe­ve­lop di MVTec. Essa riu­ni­sce quin­di il me­glio di en­tram­bi i mondi: pa­ra­me­triz­za­zio­ne e pro­gram­ma­zio­ne. Gli uten­ti non sono quin­di li­mi­ta­ti alle fun­zio­ni della tool­box uni­Vi­sion, ma pos­so­no ac­ce­de­re alle ampie funzionalità della con­so­li­da­ta li­bre­ria di ela­bo­ra­zio­ne delle im­ma­gi­ni HAL­CON per ap­pli­ca­zio­ni com­ples­se. Que­sta aper­tu­ra dell’eco­si­ste­ma uni­Vi­sion crea la flessibilità ne­ces­sa­ria per sod­di­sfa­re le esi­gen­ze di­na­mi­che dei pro­get­ti di ela­bo­ra­zio­ne delle im­ma­gi­ni.

I van­tag­gi dello script HAL­CON

In­te­gra­zio­ne per­fet­ta nell’eco­si­ste­ma uni­Vi­sion

Il mo­du­lo HAL­CON Script è per­fet­ta­men­te in­te­gra­to nella tool­box uni­Vi­sion. Lo scam­bio di dati tra tutti i mo­du­li di pa­ra­me­triz­za­zio­ne uni­Vi­sion e il mo­du­lo HAL­CON Script è quin­di pos­si­bi­le in modo fles­si­bi­le. Tutti i prin­ci­pa­li tipi di dati HAL­CON pos­so­no es­se­re scam­bia­ti:
  • Va­ria­bi­li ico­ni­che (im­ma­gi­ni, re­gio­ni, XLD)
  • Va­ria­bi­li di con­trol­lo (In­te­ger, Real, String)
Tra­mi­te le in­ter­fac­ce in­te­gra­te, come ad esem­pio IO di­gi­ta­li, PRO­FI­NET o Ether­Net/IP, i ri­sul­ta­ti pos­so­no es­se­re emes­si di­ret­ta­men­te e in modo fles­si­bi­le.
Nella vi­sua­liz­za­zio­ne ba­sa­ta sul web, tutti i ri­sul­ta­ti ri­le­van­ti pos­so­no es­se­re vi­sua­liz­za­ti in modo per­so­na­liz­za­to e fles­si­bi­le a colpo d’oc­chio, anche di­ret­ta­men­te come over­lay nell’im­ma­gi­ne.

Hard­ware di­ret­ta­men­te uti­liz­za­bi­le con HDe­vEn­gi­ne pre­in­stal­la­to

Sui di­spo­si­ti­vi uni­Vi­sion, HDe­vEn­gi­ne è pre­in­stal­la­to e la li­cen­za HAL­CON Run­ti­me è già di­spo­ni­bi­le sui di­spo­si­ti­vi con pac­chet­to di li­cen­za uni­Vi­sion Script. In que­sto modo l’hard­ware è di­ret­ta­men­te pron­to per ca­ri­ca­re gli script HAL­CON e l’at­ten­zio­ne può es­se­re posta di­ret­ta­men­te sulla so­lu­zio­ne soft­ware dell’ap­pli­ca­zio­ne. Con l’at­tua­le ver­sio­ne HAL­CON Stea­dy 22.11, i di­spo­si­ti­vi uni­Vi­sion di­spon­go­no di nu­me­ro­se fun­zio­ni.

Flessibilità con HAL­CON Scrip­ting

I dati HAL­CON, come ad esem­pio i mo­del­li di con­tor­ni­tu­ra, pos­so­no es­se­re sal­va­ti in modo fles­si­bi­le e per­ma­nen­te nel di­zio­na­rio HAL­CON. Ciò con­sen­te uno scam­bio ra­pi­do e sem­pli­ce di la­vo­ri uni­Vi­sion tra di­ver­si di­spo­si­ti­vi e piat­ta­for­me uni­Vi­sion.
Il know-​how negli script HAL­CON può es­se­re pro­tet­to da un ac­ces­so non au­to­riz­za­to tra­mi­te pas­sword e l’ese­cu­zio­ne dello script può anche es­se­re as­so­cia­ta a spe­ci­fi­ci di­spo­si­ti­vi uni­Vi­sion per evi­ta­re la du­pli­ca­zio­ne ac­ci­den­ta­le at­tra­ver­so una so­lu­zio­ne di li­cen­za per­so­na­liz­za­ta.
Nu­me­ro­si esem­pi HAL­CON mo­stra­no quan­to sia fa­ci­le in­te­gra­re gli script HAL­CON nell’eco­si­ste­ma uni­Vi­sion.
 

Flusso di lavoro per creare uno script HALCON

2. Creare script HALCON in HDevelop

2. Creare script HALCON in HDevelop

Una procedura negli script di esempio HALCON consente di leggere facilmente i dati dal file Teach+. Lo script HALCON può quindi essere creato e testato direttamente con i dati.

3. Caricamento dello script HALCON nel software uniVision 3

3. Caricamento dello script HALCON nel software uniVision 3

Lo script HALCON viene semplicemente caricato nel modulo uniVision e vengono collegati gli ingressi necessari. E subito lo script può essere eseguito sul dispositivo uniVision.

1. Registrare il file Teach+ con dati reali

1. Registrare il file Teach+ con dati reali

I dati esemplificativi, come le immagini buone e quelle errate, vengono registrati in modo semplice e comodo come file Teach+ e salvati in un lavoro uniVision.

2. Creare script HALCON in HDevelop

2. Creare script HALCON in HDevelop

Una procedura negli script di esempio HALCON consente di leggere facilmente i dati dal file Teach+. Lo script HALCON può quindi essere creato e testato direttamente con i dati.

3. Caricamento dello script HALCON nel software uniVision 3

3. Caricamento dello script HALCON nel software uniVision 3

Lo script HALCON viene semplicemente caricato nel modulo uniVision e vengono collegati gli ingressi necessari. E subito lo script può essere eseguito sul dispositivo uniVision.

1. Registrare il file Teach+ con dati reali

1. Registrare il file Teach+ con dati reali

I dati esemplificativi, come le immagini buone e quelle errate, vengono registrati in modo semplice e comodo come file Teach+ e salvati in un lavoro uniVision.

2. Creare script HALCON in HDevelop

2. Creare script HALCON in HDevelop

Una procedura negli script di esempio HALCON consente di leggere facilmente i dati dal file Teach+. Lo script HALCON può quindi essere creato e testato direttamente con i dati.

uni­Vi­sion è il soft­ware stan­dard pa­ra­me­triz­za­bi­le per tutti i pro­dot­ti Vi­sion di wen­glor. L’esper­to di ela­bo­ra­zio­ne im­ma­gi­ni di wen­glor To­bias Braun di­mo­stra in modo im­pres­sio­nan­te nei video suc­ces­si­vi l’uti­liz­zo sem­pli­ce e in­tui­ti­vo del soft­ware uni­Vi­sion e i mol­te­pli­ci scopi di uti­liz­zo di tutti i com­po­nen­ti hard­ware wen­glor.

Smart Ca­me­ra B60

Smart Camera B60 con autofocus e C mount
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Panoramica dei download importanti

Script di esempio HALCON 1.0.1
Script di esempio HALCON 1.0.1 (414 KB)
Il file zip con­tie­ne nu­me­ro­si script di esem­pio HAL­CON che mo­stra­no l’in­te­gra­zio­ne nel soft­ware uni­Vi­sion 3 di wen­glor.
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