Modo di Teach VT = Soppressione del primo piano:

Viene guidato mentre il sensore è diretto sull'oggetto. La distanza di commutazione si regola automaticamente ad una distanza leggermente superiore rispetto a quella che esiste tra il sensore e l'oggetto. Con questa procedura il sensore commuta al passaggio di ogni oggetto che si trova ad una distanza inferiore o uguale a quella dell’oggetto utilizzato per la memorizzazione.

Leggenda dell’immagine: 1 = Sensore 2 = Oggetto 3 = Distanza di Teach 4 = Punto di commutazione