Una nuvola di punti 3D è un insieme di punti che definiscono il punto nello spazio attraverso le tre coordinate spaziali.
Grazie all’angolo di triangolazione tra la sorgente luminosa e la telecamera, gli oggetti illuminati creano un’ombra. La luce viene ostacolata dall’oggetto e si verifica la cosiddetta ombreggiatura.
Se lo sfondo è coperto da un oggetto, non sarà più visibile alla telecamera. Si tratta della cosiddetta ostruzione.
Solo per le aree che non presentano né ombreggiature né ostruzioni è possibile emettere informazioni sulla profondità. Quanto maggiore è l’angolo di triangolazione, tanto più intensa sarà l’ombreggiatura o l’ostruzione.
L’illuminazione a LED può essere pericolosa in caso di elevate intensità luminose. Per valutare la sicurezza o il rischio esistono i gruppi di rischio.
Gruppo di rischio 0:
La sorgente luminosa non comporta alcun rischio fotobiologico.
Gruppo di rischio 1:
La sorgente luminosa non comporta alcun rischio nelle normali condizioni di impiego.
Gruppo di rischio 2:
La sorgente luminosa non comporta alcun rischio in condizioni di riflesso naturale, di avversione alla luce o effetti termici.
Gruppo di rischio 3:
La sorgente luminosa comporta un rischio anche per un’esposizione momentanea o breve. Non è permesso l’utilizzo per l’illuminazione.
ShapeDrive G4 è valutato con il gruppo di rischio 2.
La luce strutturata è una tecnica di illuminazione in cui la luce crea un modello definito, come ad es. strisce, linee o griglie.
La triangolazione è un metodo di misurazione in cui la distanza dall’oggetto viene determinata tramite la geometria angolare. La distanza dell’oggetto può essere determinata utilizzando la distanza nota tra la sorgente luminosa e la telecamera (lunghezza di base) e l’angolo di triangolazione.
I LED sono i più efficienti in questo caso e la lunghezza d’onda più corta migliora il comportamento di dispersione su superfici metalliche.
Nei capannoni con condizioni standard, il sensore 3D funziona in modo affidabile, ma la luce fredda con una temperatura di colore >5500 K (ad es. neon) interferiscono con il processo di assorbimento e devono essere evitati.
Utilizziamo filtri per ridurre al minimo la luce estranea. Tuttavia, il sensore 3D è adatto per l’uso all’aperto solo in misura limitata.
La lunghezza d’onda blu utilizzata viene riflessa molto peggio dalle superfici rosse e arancioni rispetto alla maggior parte delle altre. Per compensare questa situazione, è necessario effettuare impostazioni appropriate per il tempo di illuminazione, il guadagno e la potenza del LED fino a trovare l’impostazione adeguata.
SDK è l’acronimo di Software Development Kit. Un SDK è una raccolta di esempi di programmazione, strumenti o librerie che facilitano l’integrazione o l’utilizzo dell’hardware.
GigE Vision è uno standard di settore per lo scambio di dati uniforme tra telecamere e sensori 3D. Lo standard è definito dall’Association for Advancing Automation (A3).
Il sensore deve essere montato saldamente e non esposto a vibrazioni. Evitare l’esposizione diretta ai raggi solari. Non devono esserci riflessi diretti dell’illuminazione sulla telecamera.
Il sensore deve essere allineato perpendicolarmente all’oggetto e avere una visuale più libera possibile dell’oggetto.
ShapeDrive designa il marchio di prodotti wenglor per i sensori 3D. Il suffisso G4 indica la piattaforma hardware ad alte prestazioni di ultima generazione, che costituisce la base di tutti i futuri sensori di profilo 2D/3D e sensori 3D. I sensori 3D dispongono delle seguenti quattro caratteristiche prestazionali:
1. Processing Unit: Due processori Dual Core Arm® fino a 1,3 GHz
2. Field Programmable Gate Array (FPGA)
3. Memory: Memoria capiente (4 GB) e veloce (19,2 Gbit/s)
4. Connectivity: interfaccia Gigabit Ethernet integrata
Maggiori informazioni sulle caratteristiche prestazionali sono disponibili qui.
La risoluzione indicata nel campo di misurazione Z si trova in campi simili. La risoluzione nel campo di misurazione X e Y diminuisce verso la fine del volume di misurazione.
Sì, i nostri sensori 3D possono essere utilizzati con GigE Vision e supportano Mono8, Mono16 e Coord3D_ABC32f per la trasmissione di immagini, luminosità e informazioni spaziali.
No, nella norma corrispondente – gruppo di rischio 2 (EN 62471) – non sono previste misure per la combinazione di lunghezza d’onda e intensità di radiazione.
Sì, tramite GigE Vision o SDK è possibile fornire un’immagine 2D non corretta.
Sì, è possibile. L’interfaccia si adatta alla velocità della stazione remota.
Sì, il sensore è idoneo all’uso industriale e può essere utilizzato su componenti mobili.
Il volume di misurazione massimo viene impostato per ciascun sensore 3D durante la calibrazione. Tuttavia, la funzione ROI può essere utilizzata per ridurre il volume di misurazione.
No, non c’è compatibilità.
No, la luce blu di ShapeDrive non rappresenta alcun rischio per la vista. Tuttavia, si consiglia di non guardare continuamente il “Light Engine”.
Sì, esiste un SDK in C++.
Il processo di proiezione a luce strutturata (metodo di proiezione a luce strutturata) funziona perfettamente con una telecamera. Il vantaggio di una seconda telecamera nel sensore, per evitare ombreggiature, si è dimostrato raramente necessario nella maggior parte delle applicazioni.
