Controllo della posizione di pannelli in tessuto scuro su bracci robotici nella produzione di rivestimenti del bagagliaio tramite tasteggi diretti con soppressione dello sfondo
Nelle celle robotizzate per la produzione dei rivestimenti del bagagliaio, le cosiddette celle sagomate di base, le lastre di tessuto vengono pressate in modo automatizzato. Dopo l’acquisizione da parte del robot, l’esatta posizione del tappeto nero intenso viene verificata da quattro tasteggi diretti con soppressione dello sfondo. I sensori miniaturizzati in alloggiamento 1K si integrano perfettamente nei profili metallici del dispositivo di presa e riconoscono in modo affidabile il tessuto nero. Solo dopo che i sensori hanno confermato la posizione delle grandi lastre di stoffa, il robot continua il processo di trasferimento alla superficie calda.
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Tasteggio diretto con soppressione dello sfondo
I tasteggi diretti con soppressione dello sfondo riconoscono e misurano oggetti senza contatto e li riconoscono su uno sfondo definito. Essi lavorano con luce rossa, luce infrarossa, luce blu o luce laser. Grazie al principio della misurazione angolare, colore, forma e superficie dell’oggetto non influiscono sul comportamento di commutazione dei sensori.
Prodotti adatti
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