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Protezione dalle collisioni nelle navette a scaffali alti tramite sensori di distanza laser a tempo di volo ToF 1

Protezione dalle collisioni nelle navette a scaffali alti tramite sensori di distanza laser a tempo di volo ToF 2

Protezione dalle collisioni nelle navette a scaffali alti tramite sensori di distanza laser a tempo di volo ToF 3

Protezione dalle collisioni nelle navette a scaffali alti tramite sensori di distanza laser a tempo di volo ToF 4

Protezione dalle collisioni nelle navette a scaffali alti tramite sensori di distanza laser a tempo di volo ToF

Nei magazzini automatici a scaffali alti, diverse navette vengono utilizzate contemporaneamente su percorsi definiti per immagazzinare e recuperare i materiali. Per evitare collisioni tra i robot di trasporto, che si muovono lungo lo stesso percorso, i veicoli a guida autonoma devono orientarsi nello spazio. A tale scopo, nella parte anteriore e posteriore della custodia del veicolo vengono installati sensori di distanza laser a tempo di volo ToF, che rilevano gli oggetti in anticipo e su grandi distanze. I segnali di commutazione vengono analizzati nel sistema di controllo, in modo che i veicoli siano frenati in tempo per evitare collisioni.

Sensori di distanza laser a tempo di volo ToF

I sensori di distanza laser a tempo di volo ToF (Time of Flight) funzionano secondo il principio della misurazione del tempo di volo, il che significa che coprono ampi campi di lavoro fino a 10.000 mm, in modo da poter rilevare in modo affidabile gli oggetti anche a grandi distanze. I sensori ToF sono estremamente robusti alla luce estranea, garantendo così un funzionamento affidabile.