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Après le processus de fabrication, les produits de boulangerie tels que les biscuits sont transportés vers la station d’emballage via un convoyeur à bande. Un capteur de profil 2D/3D est installé au-dessus du convoyeur afin de déterminer l’emplacement, la position et la présence des produits sur la bande de manière précise. Le capteur logé dans un boîtier en acier inoxydable avec indice de protection IP69K mesure les biscuits au micromètre près et transmet les coordonnées aux bras du robot en aval via un logiciel d’évaluation externe. Ces derniers récupèrent les biscuits non triés sur le convoyeur et les placent dans les plateaux en plastique de manière précise.