Todo en un mismo software
Software estándar parametrizable
- Software estándar para Smart Cameras, sistemas de visión y sensores 2D/3D
- Software de visión sencillo e intuitivo que le guiará a través de toda la aplicación de visión en pocos pasos
- Sin necesidad de conocimientos de programación
- Reducción en los costes de asistencia, formación y entrenamiento gracias a un software común
- Hardware y software modulares, flexibles y ampliables
Gran facilidad de uso
- Configuración rápida y sencilla
- Sin necesidad de conocimientos de programación
- Plantillas, asistente y tutoriales que facilitan su manejo
- El software Teach+ ofrece asistencia independiente del lugar y del momento
- TeamViewer ofrece asistencia en línea
Múltiples algoritmos
- Diseño modular del software con su correspondiente kit de herramientas
- Personalización del proyecto
- Algoritmos similares para imágenes y perfiles de altura
- Los algoritmos pueden ejecutarse en distintas plataformas (p. ej., el módulo Medición se ejecuta en la Smart Camera y en el sistema de visión)
Numerosas interfaces
- Interfaces estándar para integrar los equipos en cualquier infraestructura
- Integración rápida y sencilla gracias a las interfaces estándar
- Interfaces de robots de fabricantes conocidos como Yaskawa, Fanuc, Kuka, ABB
Tutoriales
Un software, tres familias de productos
Más información
uniVision 2 con Smart Cameras y sensores de visión B50
Paquetes de software
weQube – la Smart Camera
- weQubeVision: el paquete de procesamiento de imágenes estándar con comparación de patrones
- weQubeDecode: el paquete de escaneo
- weQubeOCR: el paquete de reconocimiento de caracteres
License Upgrades
Templates
Read 1D Codes
1D codes can be read with this template and compared with a match code. Numerous different code types can be read. The digital output switches if at least one code is found in the image or if the code matches the taught-in match code.
Read 2D Codes
2D codes can be read with this template and compared with a match code. Numerous different code types can be read. The digital output switches if at least one code is found in the image or if the code matches the taught-in match code.
Check Presence
This template can be used to check the presence of an object by pixel counting. The object can be tracked regardless of the position and the region of interest can be positioned at the relevant position. Once the image has been converted into a binary black and white image, the presence is checked by pixel counting. The digital output switches when the number of white pixels is within the set tolerances.
Detect One Color
This template can be used to recognize the color of an object by pixel counting. This requires a camera with a color chip. The object can be tracked regardless of the position and the region of interest can be positioned at the relevant position. Once the image has been converted into a binary black and white image, the presence is checked by pixel counting. The digital output switches when the number of white pixels is within the set tolerances.
Detect Two Colors
This template can be used to detect the color of two objects by pixel counting. This requires a camera with a color chip. The object can be tracked regardless of the position and two different regions of interest can be positioned at the relevant points. Once the image has been converted into a binary black and white image, the presence is checked by pixel counting. The digital output switches when the number of white pixels of each region of interest is within the set tolerances.
Detect Patterns
This template can be used to detect an object by pattern matching. The contour of the object can be taught in and distinguished from other objects. The digital output switches when at least one object is found in the image.
Software Modules
Filter
Filters are used to amplify or suppress a characteristic of an image or an image section or to improve the image quality. This feature can be an edge or an area, for example. Filters thus prepare the image processing.
Threshold
In order to be able to evaluate, measure or count objects, the images have to be converted to black and white binary images as a preparatory step. The objective is to separate the foreground from the background. This is the only way to assure simple subsequent evaluation of the images.
Tracking
Objects can be tracked and reliably detected. The following image processing functions are set up on the basis of this coordinate system.
The tracking module enables translatory tracking. The coordinate system’s X and Y positions are adjusted to this end, but not its rotary position.
Tracking is therefore suitable for objects for which the rotary position is irrelevant. Furthermore, an easy to detect feature which stands out from the rest of the image (especially high-contrast area, special shape, edge or corner) is helpful for successful tracking.
Note: In addition to translatory tracking, rotary tracking is also possible. This can be set in the coordinate system.
Coordinate System
Objects can be tracked and reliably detected. Additional image processing functions can also be set up on the basis of this coordinate system.
The coordinate system module allows for translatory and rotary tracking. The coordinate system’s X and Y positions, as well as its rotary position, are adjusted during this process.
The coordinate system is suitable for tracking objects where the rotary position can change.
Note: In addition to rotary tracking, translatory tracking is also possible. Purely translatory tracking is possible with the tracking module.
Region
The relevant region of interest used for evaluation should be as large as necessary and as small as possible.
A small, precisely defined area results in faster evaluation and a higher image refresh rate. This allows for faster application runtimes because image recording and processing are quicker. Furthermore, object or feature detection is more reliable because fewer noise pixels can occur within the evaluated area.
The object to be detected must lie fully within the selected area, because reliable object detection cannot otherwise be assured.
Statistics
The application can be fine-tuned on the basis of statistical sensor data.
Match Code
A scanned code or text can be checked to determine whether or not it coincides with the taught in match code.
Logics
Logically link values to each other.
Mathematics
Offset numbers with each other.
Compare numbers with each other.
I/O
The inputs and outputs can be configured in order to specify which action will take place as the result of a given event.
RS-232
Results can be read out via the serial interface as process data.
Display
The display can be adapted to meet your individual needs.
Indicator
The signal LEDs can be used to visualize parameter states, such as correctness or incorrectness of objects.
HSV Threshold
Teach in certain colors and differentiate them from other colors.
Cluster
Objects can be reliably detected, counted or sorted in order to check for completeness and correct quality.
Image Comparison
Objects with stored reference images can be compared and any deviations can be reliably detected with the help of the image comparison module.
Measurement
This module can be used to specify dimensional accuracy checks on distances, lengths, diameters or angles and to carry out measurements. Lines and circles are found with the help of search rays. Distances and angles can be measured between detected lines or points.
1D Code
All common 1D codes can be read reliably with the code reading 1D module. The following 1D codes can be read: Code39, Code128, 2/5 Industrial, 2/5 Interleaved, Codabar, EAN13, EAN13 Add-On 2, EAN13 Add-On 5, EAN8, EAN8 Add-On 2, EAN8 Add-On 5, UPC-A, UPC-A Add-On 2, UPC-A Add-On 5, UPC-E, UPCE Add-On 2, UPC-E Add-On 5, Code93, MSI, PharmaCode, RSS-14, RSS-14 Truncated, RSS-14 Stacked, RSS-14 Stacked Omnidir, RSS Limited, RSS Expanded, RSS Expanded Stacked.
2D Code
With the code reading 2D module, all common 2D codes can be read reliably.
The following 2D codes can be read:
- ECC 200 data matrix
- QR code
- PDF417
OCR
Read letters, numbers and symbols.
Pattern Matching
Object contours can be taught in and recognized – regardless of position and rotational orientation within the image (X, Y and 360° tracking).
TCP
Results can be read out via TCP/IP as process data.
UDP
Results can be read out via UDP as process data.
FTP
Images, profiles and text files can be saved on an FTP server or locally on the device.
Spreadsheet Calculation
Results can be subjected to any desired mathematical, numeric or logic calculations.
Counter
Good and bad parts are counted with the counter module.
Industrial Ethernet
Process data can be exchanged with the device via Industrial Ethernet.
uniVision Assistant: Intelligent Image Processing for Beginners and Experts!
The software’s modular layout provides experts with maximum flexibility when solving complex applications. This means that the extensive uniVision range of services is quickly accessible to every user – from beginners to professionals.
weQubeVision Pattern Matching
weQubeVision Standard with pattern matching as an additional function recognizes objects regardless of their position and rotational orientation within the image (X, Y and 360° tracking).
The edge-based algorithm makes use of HALCON’s image processing library to this end, and thus assures top quality, stability and high speed.
Yazılım sürümleri
Versión de software uniVision 2.6.0
- Optimización del rendimiento y corrección de errores menores
重要下载概览
uniVision 2 搭配视觉系统
许可证升级
模板
读取 1D 码
用该模板可以读取 1D 码并与匹配码对比。可以读取多种不同类型的代码。当在图像中至少找到一个代码或者代码与示教的匹配码一致时，数字输出端就会切换。
读取 2D 码
用该模板可以读取 2D 码并与匹配码进行对比。可以读取多种不同类型的代码。当在图像中至少找到一个代码或者代码与示教的匹配码一致时，数字输出端就会切换。
检查是否存在
使用该模板可以通过像素计数检查物体的存在性。可以不受位置的影响跟踪物体，并可将关注区域定位于相关位置。将图像转换为二进制黑白图像后，通过像素计数检查是否存在。当白色像素数量在设定的公差范围内时，数字输出端就会切换。
识别单色
使用该模板可以通过像素计数识别一个物体的颜色。为此需要一个带有彩色芯片的摄像头。可以不受位置的影响跟踪物体，并可将关注区域定位于相关位置。将图像转换为二进制黑白图像后，通过像素计数检查是否存在。当白色像素数量在设定的公差范围内时，数字输出端就会切换。
识别两种颜色
使用该模板可以通过像素计数识别两个物体的颜色。为此需要一个带有彩色芯片的摄像头。可以不受位置的影响跟踪物体，并可将两个不同的关注区域定位于相关位置。将图像转换为二进制黑白图像后，通过像素计数检查是否存在。当每个关注区域的白色像素数量在设定的公差范围内时，数字输出端就会切换。
识别图案
使用该模板可以通过图案匹配功能识别物体。可以示教物体轮廓并与其他物体区别开来。当在图像中至少找到一个物体时，数字输出端就会切换。
软件模块
滤波器
滤波器用于图像或剖面图特性的增强和抑制或图像质量的改善。该特性可能是一个边缘或面。滤波器用于准备处理的图像。
阈值
为了能够分析物体或对其计数，必须将图像转成黑白色二进制图像以供处理。其目的是将前台和后台分开。只有这样才能方便进行图像分析。
跟踪
可以可靠地跟踪和识别物体。根据该坐标系调整下列图像处理功能。
使用跟踪模块可以进行平移跟踪。这时可以调整坐标系的 x 位置和 y 位置，但不调整坐标系的旋转位置。
跟踪适用于旋转位置不重要的物体。此外，与图像其余部分区别明显的容易识别的特性（对比度非常高的区域、特殊形状、边角或角）有助于成功跟踪。
提示：除了平移跟踪之外，还有旋转跟踪。此种跟踪可在坐标系上设置。
坐标系
可以可靠地跟踪和识别物体。根据该坐标系调整其他图像处理功能。
坐标系模块可以实现平移跟踪和旋转跟踪。这时可以调整坐标系的 x 和 y 位置以及旋转位置。
坐标系适用于跟踪旋转位置可能变化的物体。
提示：除了旋转跟踪之外还有平移跟踪。用跟踪模块可以进行纯粹的平移跟踪。
区域
根据需要，用于分析“关注区域”的相关图像区域应尽量选得小一些。
面积越小并越精确，分析速度就越快并且图像刷新速度越高。由于图像拍摄和处理速度更快，可以加快应用程序的运行时间。此外，由于分析区域的干扰像素较少，提高了物体或特性识别的可靠性。
识别物体必须完全处于所选区域，只有这样才能保证物体的可靠识别。
统计
根据传感器的统计数据可以进行微调，以适用于应用。
匹配码
可检查读取的代码或文本是否与示教的匹配码一致。
逻辑
将数值逻辑连接起来。
数学
合并计算数字。
比较数字。
表格计算
结果可用于任意的数学、数字或逻辑计算。
输入端/输出端
可以设置输入端和输出端，确定对某一事件应采取的措施。
HSV 阈值
应示教某些色彩并与其他色彩区分开来。
Blob
应对物体进行可靠的识别、计数或分类，以检查试件的完整性或质量。
图像对比
使用图像对比模块可将物体与保存的参考图像进行比较，并能可靠地检测出可能的偏差。
测量
使用该模块可以确定距离、长度、直径或角度的检验尺寸精度并进行测量。借助搜索波束可以找到线和圆。可以测量找到线或点的距离和角度。
OCR
读取字母、数字和符号。
TCP
通过 TCP/IP 可将结果输出为过程数据。
UDP
通过 UDP 可将结果输出为过程数据。
FTP
图像、轮廓和文本文件可以保存在 FTP 服务器上或本地设备上。
计数器
用计数器模块可对合格不合格件进行计数。
工业以太网
通过工业以太网可与设备交换过程数据。
软件版本
Versión de software uniVision 2.6.0
- Asistencia para las cámaras de visión artificial BBZK*
重要下载概览
uniVision 2 搭配 2D/3D 轮廓传感器和机器视觉控制器
许可证升级
模板
测量角度
使用该模板可以测量两条线之间的角度。通过 TCP 设备可将交点和交角作为过程数据输出。
找到边缘
使用该模板可以测定线段的终点。根据搜索线的位置可在左侧或右侧找到第一个线段的终点。通过 TCP 设备可将边缘点和斜角作为过程数据输出。
测定直径
使用该模板可以测定高度轮廓的直径。通过 TCP 设备可将中心点和直径作为过程数据输出。
测量距离
使用该模板可以测定高度轮廓的距离。通过 TCP 设备可将中心点、距离和斜角作为过程数据输出。
测定横截面积
使用该模板可以测定高度轮廓上方或下方的横截面积，以用于例如粘接应用。通过 TCP 设备可将中心点和横截面积作为过程数据输出。
找到对接接头
使用该模板可以识别焊缝导向的对接接头。通过 TCP 设备可将导向点和其他结果作为过程数据输出。在机器人界面也可将 TCP 设备的过程数据直接用于焊缝导向。
找到搭接接头
使用该模板可以识别焊缝导向的搭接接头。通过 TCP 设备可将导向点和其他结果作为过程数据输出。在机器人界面也可将 TCP 设备的过程数据直接用于焊缝导向。
找到 T 形接头
使用该模板可以识别焊缝导向的 T 形接头。通过 TCP 设备可将导向点和其他结果作为过程数据输出。在机器人界面也可将 TCP 设备的过程数据直接用于焊缝导向。
校准机器人（边缘）
使用该模板可通过边缘在 2D/3D 轮廓传感器和机器人之间进行校准。通过 TCP 设备可将边缘点和其他结果作为过程数据发送给机器人接口。
校准机器人（校准板）
使用该模板可通过校准板在 2D/3D 轮廓传感器和机器人之间进行校准。通过 TCP 设备可将边缘点和其他结果作为过程数据发送给机器人接口。
寻找凹痕
通过此模板 , 您可以找到焊接应用中焊缝跟踪的凹痕。通过 TCP 设备发送作为过程数据的跟踪点和进一步结果。通过 TCP 设备发送的过程数据也可直接用于机器人接口，进行焊接应用的焊缝跟踪。
软件模块
滤波器
滤波器用于图像或剖面图特性的增强和抑制或图像质量的改善。该特性可能是一个边缘或面。滤波器用于准备处理的图像。
统计
根据传感器的统计数据可以进行微调，以适用于应用。
匹配码
可检查读取的代码或文本是否与示教的匹配码一致。
坐标系
可以可靠地跟踪和识别物体。根据该坐标系调整其他图像处理功能。
坐标系模块可以实现平移跟踪和旋转跟踪。这时可以调整坐标系的 x 和 y 位置以及旋转位置。
坐标系适用于跟踪旋转位置可能变化的物体。
提示：除了旋转跟踪之外还有平移跟踪。用跟踪模块可以进行纯粹的平移跟踪。
区域
根据需要，用于分析“关注区域”的相关图像区域应尽量选得小一些。
面积越小并越精确，分析速度就越快并且图像刷新速度越高。由于图像拍摄和处理速度更快，可以加快应用程序的运行时间。此外，由于分析区域的干扰像素较少，提高了物体或特性识别的可靠性。
识别物体必须完全处于所选区域，只有这样才能保证物体的可靠识别。
比较数字。
输入端/输出端
可以设置输入端和输出端，确定对某一事件应采取的措施。
逻辑
将数值逻辑连接起来。
数学
合并计算数字。
测量
使用该模块可以确定距离、长度、直径或角度的检验尺寸精度并进行测量。借助搜索波束可以找到线和圆。可以测量找到线或点的距离和角度。
表格计算
结果可用于任意的数学、数字或逻辑计算。
计数器
用计数器模块可对合格不合格件进行计数。
计算
可以确定特殊点，例如：点云的最高点或最低点。
图案匹配
可以示教和重新查找物体轮廓，不受其在影像中位置和旋转位置的影响（ x 、y 和 360° 跟踪）。
TCP
通过 TCP/IP 可将结果输出为过程数据。
UDP
通过 UDP 可将结果输出为过程数据。
工业以太网
通过工业以太网可与设备交换过程数据。
FTP
图像、轮廓和文本文件可以保存在 FTP 服务器上或本地设备上。
焊缝导向
焊接前可以可靠地检测各种冲击。
对高度轮廓进行组合和分析： VisionApp 360 插件
使用在控制单元上运行的 VisionApp 360 可以组合和分析多达 16 个 2D/3D 轮廓传感器的高度轮廓。借助校准对象校准传感器，校准简便而快捷，无需编程知识。接着，可以使用 uniVision Profile 软件任意分析组合的高度轮廓。如此只需几个步骤便能根据 360° 高度轮廓准确算出横截面积。
重要下载概览
插件 VisionApp 360
软件版本
Versión de software uniVision 2.6.0
- Optimización del rendimiento y corrección de errores menores
重要下载概览
uniVision 2 搭配智能 2D/3D 轮廓传感器
许可证升级
模板
测量角度
使用该模板可以测量两条线之间的角度。通过 TCP 设备可将交点和交角作为过程数据输出。
找到边缘
使用该模板可以测定线段的终点。根据搜索线的位置可在左侧或右侧找到第一个线段的终点。通过 TCP 设备可将边缘点和斜角作为过程数据输出。
测定直径
使用该模板可以测定高度轮廓的直径。通过 TCP 设备可将中心点和直径作为过程数据输出。
测量距离
使用该模板可以测定高度轮廓的距离。通过 TCP 设备可将中心点、距离和斜角作为过程数据输出。
找到对接接头
使用该模板可以识别焊缝导向的对接接头。通过 TCP 设备可将导向点和其他结果作为过程数据输出。在机器人界面也可将 TCP 设备的过程数据直接用于焊缝导向。
寻找凹痕
通过此模板 , 您可以找到焊接应用中焊缝跟踪的凹痕。通过 TCP 设备发送作为过程数据的跟踪点和进一步结果。通过 TCP 设备发送的过程数据也可直接用于机器人接口，进行焊接应用的焊缝跟踪。
找到搭接接头
使用该模板可以识别焊缝导向的搭接接头。通过 TCP 设备可将导向点和其他结果作为过程数据输出。在机器人界面也可将 TCP 设备的过程数据直接用于焊缝导向。
找到 T 形接头
使用该模板可以识别焊缝导向的 T 形接头。通过 TCP 设备可将导向点和其他结果作为过程数据输出。在机器人界面也可将 TCP 设备的过程数据直接用于焊缝导向。
软件模块
滤波器
滤波器用于图像或剖面图特性的增强和抑制或图像质量的改善。该特性可能是一个边缘或面。滤波器用于准备处理的图像。
统计
根据传感器的统计数据可以进行微调，以适用于应用。
匹配码
可检查读取的代码或文本是否与示教的匹配码一致。
坐标系
可以可靠地跟踪和识别物体。根据该坐标系调整其他图像处理功能。
坐标系模块可以实现平移跟踪和旋转跟踪。这时可以调整坐标系的 x 和 y 位置以及旋转位置。
坐标系适用于跟踪旋转位置可能变化的物体。
提示：除了旋转跟踪之外还有平移跟踪。用跟踪模块可以进行纯粹的平移跟踪。
区域
根据需要，用于分析“关注区域”的相关图像区域应尽量选得小一些。
面积越小并越精确，分析速度就越快并且图像刷新速度越高。由于图像拍摄和处理速度更快，可以加快应用程序的运行时间。此外，由于分析区域的干扰像素较少，提高了物体或特性识别的可靠性。
识别物体必须完全处于所选区域，只有这样才能保证物体的可靠识别。
比较数字。
逻辑
将数值逻辑连接起来。
数学
合并计算数字。
测量
使用该模块可以确定距离、长度、直径或角度的检验尺寸精度并进行测量。借助搜索波束可以找到线和圆。可以测量找到线或点的距离和角度。
表格计算
结果可用于任意的数学、数字或逻辑计算。
计数器
用计数器模块可对合格不合格件进行计数。
计算
可以确定特殊点，例如：点云的最高点或最低点。
图案匹配
可以示教和重新查找物体轮廓，不受其在影像中位置和旋转位置的影响（ x 、y 和 360° 跟踪）。
TCP
通过 TCP/IP 可将结果输出为过程数据。
UDP
通过 UDP 可将结果输出为过程数据。
FTP
图像、轮廓和文本文件可以保存在 FTP 服务器上或本地设备上。
焊缝导向
焊接前可以可靠地检测各种冲击。
软件版本
uniVision 软件版本 2.6.0
- 优化性能并对漏洞进行较小的修复
重要下载概览
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