Tout en un seul logiciel
Logiciel standard paramétrable
- Logiciel standard pour Smart Cameras, systèmes de vision et capteurs 2D/3D
- Une vision complète en quelques étapes grâce à un logiciel simple et intuitif
- Aucune connaissance nécessaire en programmation
- Nécessité de support et de formation réduite grâce à un logiciel commun
- Hardware et logiciels modulaires, flexibles et évolutifs
Convivialité élevée
- Configuration rapide et simple
- Pas de connaissances nécessaires en programmation
- Modèles, assistance et didacticiels facilitant l’utilisation
- Le logiciel Teach+ permet une assistance indépendante du lieu et de l’horaire
- TeamViewer offre une assistance en ligne
Divers algorithmes
- Logiciel de conception modulaire avec boîte à outils
- Conception personnalisée du projet
- Algorithmes similaires pour les images et les profils de hauteur
- Les algorithmes peuvent fonctionner sur différentes plateformes (par ex. le module de mesure peut fonctionner sur une Smart Camera et un système de vision)
Nombreuses interfaces
- Interfaces standard pour l’intégration des appareils dans n’importe quelle infrastructure
- Intégration simple et rapide grâce aux interfaces standard
- Interfaces robots de fabricants renommés comme Yaskawa, Fanuc, Kuka, ABB
Didacticiels
Un logiciel, trois familles de produits
En savoir plus
uniVision 2 avec Smart Cameras et capteurs de vision B50
Packs logiciels
weQube – la Smart Camera
- weQubeVision – pack de traitement d’image standard avec comparaison à un modèle
- weQubeDecode – pack d’analyse
- weQubeOCR – pack de reconnaissance de caractères
Mises à niveau de licence
| Numéro de commande | Nom | Modules |
|---|---|---|
| DNNL001 | Mise à niveau de la licence weQubeVision | Mesure, cluster, comparaison d’images |
| DNNL002 | Mise à niveau de la licence weQubeDecode | Code 1D, code 2D |
| DNNL003 | Mise à niveau de la licence weQubeOCR | OCR |
| DNNL006 | Mise à niveau de la licence weQube Comparaison à un modèle | Comparaison à un modèle |
Modèles
Lire les codes 1D
Ce modèle permet de lire les codes 1D et de les comparer avec un code de concordance (matchcode). De nombreux types de code différents peuvent être lus. La sortie numérique commute si au moins un code est trouvé dans l’image ou si le code correspond au code de concordance (matchcode) programmé.
Lire les codes 2D
Ce modèle permet de lire les codes 2D et de les comparer avec un code de correspondance (matchcode). De nombreux types de code différents peuvent être lus. La sortie numérique commute si au moins un code est trouvé dans l’image ou si le code correspond au code de concordance (matchcode) programmé.
Contrôle de présence
Ce modèle permet de vérifier la présence d’un objet par comptage de pixels. La poursuite de l’objet peut s’effectuer indépendamment de la position et la région d’intérêt placée à l’endroit approprié. Une fois l’image convertie en une image binaire en noir et blanc, la présence est vérifiée par comptage de pixels. La sortie numérique commute lorsque le nombre de pixels blancs se situe dans les marges de tolérance définies.
Reconnaître une couleur
Ce modèle permet de vérifier la couleur d’un objet par comptage de pixels. Pour cela, il est nécessaire de disposer d’une caméra équipée d’une puce de couleur. La poursuite de l’objet peut s’effectuer indépendamment de la position et la région d’intérêt placée à l’endroit approprié. Une fois l’image convertie en une image binaire en noir et blanc, la présence est vérifiée par comptage de pixels. La sortie numérique commute lorsque le nombre de pixels blancs se situe dans les marges de tolérance définies.
Reconnaître deux couleurs
Ce modèle permet de vérifier la couleur de deux objets par comptage de pixels. Pour cela, il est nécessaire de disposer d’une caméra équipée d’une puce de couleur. La poursuite de l’objet peut s’effectuer indépendamment de la position et deux régions d’intérêt peuvent être positionnées aux endroits appropriés. Une fois l’image convertie en une image binaire en noir et blanc, la présence est vérifiée par comptage de pixels. La sortie numérique commute lorsque le nombre de pixels blancs de chaque région d’intérêt se situe dans les marges de tolérance définies.
Reconnaître un motif
Ce modèle permet de reconnaître un objet via la comparaison à un modèle. Les contours de l’objet peuvent être programmés et différenciés des autres objets. La sortie numérique commute si au minimum un objet est détecté dans l’image.
Modules logiciels
Filtre
Les filtres servent à renforcer ou à atténuer une caractéristique d’une image ou d’une portion d’image, ou encore à améliorer la qualité d’image. Il peut s’agir, par exemple, d’une arête ou d’une surface. Les filtres servent ainsi à préparer le traitement d’image.
Seuil
Pour pouvoir analyser ou compter des objets, les images doivent être préparées en les convertissant en images binaires en noir et blanc. L’objectif est de séparer l’avant-plan de l’arrière-plan. C’est la seule façon de réaliser ensuite une analyse simple des images.
Poursuite
Permet une poursuite et une détection fiable des objets. Les fonctions de traitement d’image en aval se positionnent sur ce système de coordonnées.
Le module Poursuite permet une poursuite en translation. Le système adapte alors la position selon x et y du système de coordonnées, mais pas sa position angulaire.
La poursuite convient donc à des objets pour lesquels la position angulaire ne joue aucun rôle. De plus, une caractéristique facilement identifiable (zone particulièrement contrastée, forme spéciale, arête ou angle particuliers) qui se détache du reste de l’image est utile pour la réussite de la poursuite.
Remarque : Outre la poursuite en translation, il existe également la poursuite en rotation. Celle-ci peut être paramétrée dans le système de coordonnées.
Système de coordonnées
Permet une poursuite et une détection fiable des objets. Les autres fonctions de traitement d’image se positionnent sur ce système de coordonnées.
Le module Système de coordonnées permet la poursuite en translation et en rotation. Le système adapte alors la position selon x et y ainsi que la rotation du système de coordonnées.
Le système de coordonnées convient pour la poursuite d’objets dont la position angulaire peut changer.
Remarque : Outre la poursuite en rotation, il existe également la poursuite en translation. Une poursuite uniquement en translation est possible avec le module Poursuite.
Région
La zone de l’image pertinente pour l’analyse (Region of Interest) doit être choisie aussi grande que nécessaire et aussi petite que possible.
Plus la surface est petite et précise, plus l’analyse sera rapide et, donc, la fréquence de rafraîchissement plus élevée. Cela permet des temps d’exécution de l’application plus courts, car la prise de vue et le traitement de l’image sont plus rapides. Cela augmente en outre la fiabilité de la détection d’objets ou de caractéristiques, car la zone analysée contient moins de pixels perturbateurs.
Pour garantir une détection fiable de l’objet, celui-ci doit se trouver entièrement dans la zone sélectionnée.
Statistiques
Les données statistiques du capteur permettent d’effectuer des ajustements fins pour l’application.
Comparaison de code
Il est possible de vérifier si un code ou un texte lu correspond avec le code de correspondance programmé (matchcode).
Logique
Relier logiquement les valeurs.
Calculer
Effectuer des calculs chiffrés.
Permet de comparer des chiffres.
E/S
Les entrées et les sorties peuvent être configurées pour déterminer quelle action doit répondre à un événement donné.
RS-232
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via l’interface série.
Écran
L’écran peut être personnalisé selon les besoins.
Indicateur
Les LED de signalisation peuvent être utilisées pour visualiser l’état des paramètres tels que l’exactitude ou les défauts des objets.
Seuil TSV
Certaines couleurs doivent être apprises et distinguées des autres.
Cluster
Les objets doivent être détectés, comptés ou triés de manière fiable afin d’examiner l’exhaustivité ou la qualité des pièces à contrôler.
Comparaison d’images
Permet de comparer des objets à des images de référence mémorisées et de détecter de manière fiable d’éventuels différences.
Mesurer
Permet de réaliser des contrôles dimensionnels de distances, longueurs, diamètres ou angles et d’effectuer des mesures. Les lignes et les cercles sont détectés à l’aide de faisceaux de recherche. Les distances et les angles peuvent être mesurés entre des lignes ou des points détectés.
Code 1D
Le module Lecture de codes 1D permet de lire tous les codes 1D courants de manière fiable. Les codes 1D suivants sont reconnus : Code39, Code128, 2/5 Industrial, 2/5 Interleaved, Codabar, EAN13, EAN13 Add-On 2, EAN13 Add-On 5, EAN8, EAN8 Add-On 2, EAN8 Add-On5, UPC-A, UPC-A Add-On 2, UPC-A Add-On 5, UPC-E Add-On 2, UPC-E Add-On 5, Code93, MSI, PharmaCode, RSS-14, RSS-14 Truncated, RSS-14 Stacked, RSS-14 Stacked Omnidir, RSS Limited, RSS Expanded Stacked.
Code 2D
Le module Lecture de codes 2D permet de lire tous les codes 2D courants de manière fiable.
Les codes 2D suivants sont reconnus :
- Data Matrix ECC 200
- Code QR
- PDF417
OCR
Permet de lire des lettres, des chiffres et des symboles.
Comparaison à un modèle
Le contour des objets peut être assimilé et reconnu, indépendamment de leur position et de leur orientation rotative dans l’image (poursuite x, y et 360°).
TCP
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via TCP/IP.
UDP
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via UDP.
FTP
Les images, profils et fichiers texte peuvent être enregistrés sur un serveur FTP ou localement, sur l’appareil.
Tableur
Les résultats peuvent être soumis à tous les calculs mathématiques, numériques ou logiques souhaités.
Compteur
Le module Compteur permet de compter les pièces conformes et non conformes.
Ethernet industriel
Les données de process peuvent être échangées avec l’appareil via Ethernet industriel.
Assistant uniVision : Traitement d’images intelligent pour débutant(e)s et expert(e)s !
Pour les spécialistes, le logiciel modulaire offre une flexibilité maximale pour la résolution d’applications complexes. Ainsi, la vaste gamme de services d’uniVision est rapidement accessible à tout utilisateur, qu’il soit débutant ou professionnel.
weQubeVision Comparaison à un modèle
weQubeVision standard avec la fonction complémentaire de comparaison à un modèle détecte les objets indépendamment de leur position et de leur orientation dans l’image (suivi x, y et à 360°).
L’algorithme basé sur les arêtes s’appuie sur la bibliothèque de traitement d’images de HALCON pour une qualité, une robustesse et une rapidité élevées.
Versioni software
Software uniVision release 2.6.0
- Ottimizzazione delle prestazioni e bug fix minori
Panoramica dei download importanti
Con il software uniVision è possibile configurare l’unità di controllo, la Smart Camera weQube e i sensori di profilo 2D/3D weCat3D intelligenti.
Informazioni importanti su Windows® 10: questo sistema è supportato fino alla versione 2004.
uniVision 2 con sistemi di visione
Upgrade della licenza
| Numero d’ordine | Nome | Moduli |
|---|---|---|
| DNNL009 | Analisi del profilo di aggiornamento della licenza | Calcolo della nuvola di punti, sistema di coordinate della nuvola di punti, filtro della nuvola di punti, misura della nuvola di punti, regione della nuvola di punti, confronto campione nuvola di punti |
| DNNL010 | Analisi delle immagini per l’aggiornamento della licenza | Sistema di coordinate, filtro, regione, misura, blob, soglia, soglia HSV, confronto immagini, inseguimento, OCR |
| DNNL011 | Decodifica dell’aggiornamento della licenza e confronto campione basato su immagini | Codice 1D, codice 2D, confronto campione |
| DNNL016 | Aggiornamento della licenza controllo applicazione insegui giunto | Nuvola di punti controllo applicazione insegui giunto |
Modelli
Lettura codici 1D
Con questo modello è possibile leggere codici 1D e confrontarli con un matchcode. Possono essere letti diversi tipi di codici. L’uscita digitale scatta se viene trovato almeno un codice nell’immagine o se il codice corrisponde al matchcode acquisito come riferimento.
Lettura codici 2D
Con questo modello è possibile leggere i codici 2D e confrontarli con un matchcode. Possono essere letti diversi tipi di codici. L’uscita digitale scatta se viene trovato almeno un codice nell’immagine o se il codice corrisponde al matchcode acquisito come riferimento.
Verificare la presenza
Con questo modello è possibile verificare la presenza di un oggetto contando i pixel. L’oggetto può essere tracciato indipendentemente dalla posizione e la regione di interesse può essere posizionata nel punto di interesse. Dopo la conversione dell’immagine in un’immagine binaria in bianco e nero, la presenza viene verificata con il conteggio dei pixel. L’uscita digitale commuta quando il numero di pixel bianchi rientra nelle tolleranze impostate.
Riconoscere un colore
Con questo modello è possibile riconoscere il colore di un oggetto tramite il conteggio dei pixel. A tale scopo è necessaria una camera con chip a colori. L’oggetto può essere tracciato indipendentemente dalla posizione e la regione di interesse può essere posizionata nel punto di interesse. Dopo la conversione dell’immagine in un’immagine binaria in bianco e nero, la presenza viene verificata con il conteggio dei pixel. L’uscita digitale commuta quando il numero di pixel bianchi rientra nelle tolleranze impostate.
Riconoscimento di due colori
Con questo template è possibile riconoscere il colore di due oggetti tramite il conteggio dei pixel. A tale scopo è necessaria una camera con chip a colori. L’oggetto può essere tracciato indipendentemente dalla posizione e due diverse regioni di interesse possono essere posizionate nei punti rilevanti. Dopo la conversione dell’immagine in un’immagine binaria in bianco e nero, la presenza viene verificata con il conteggio dei pixel. L’uscita digitale commuta quando il numero di pixel bianchi di ciascuna regione di interesse rientra nelle tolleranze impostate.
Riconoscere il modello
Con questo modello è possibile riconoscere un oggetto attraverso il confronto campione. Il contorno dell’oggetto può essere appreso e distinto da altri oggetti. L’uscita digitale commuta quando viene rilevato almeno un oggetto nell’immagine.
Moduli Software
Filtro
I filtri servono ad evidenziare le caratteristiche dell’immagine o della sezione desiderate e ad eliminare quelle indesiderate, oppure a migliorare la qualità dell’immagine. Per caratteristica si intende, ad esempio, un bordo o una superficie. I filtri predispongono quindi all’elaborazione delle immagini.
Soglia
Per poter valutare o contare oggetti, le immagini devono essere convertite in immagini binarie in bianco e nero a scopo di preparazione. L’obiettivo è separare primo piano e sfondo. Solo così è possibile garantire una facile valutazione delle immagini.
Inseguimento
È possibile tracciare e rilevare oggetti con affidabilità. Le seguenti funzioni di elaborazione delle immagini vengono impostate sulla base di questo sistema di coordinate.
Il modulo Inseguimento consente il monitoraggio traslazionale. La posizione x e y del sistema di coordinate sono regolate, ma non la posizione rotazionale del sistema di coordinate.
L’inseguimento è quindi adatto per gli oggetti in cui la posizione rotazionale non è importante. Inoltre, una caratteristica facilmente identificabile (in particolare un’area ad alto contrasto, una forma speciale, un bordo o un angolo) che si distingue dal resto dell’immagine è utile per il successo del tracciamento.
Nota: oltre al monitoraggio traslazionale, è possibile eseguire anche il monitoraggio rotazionale, impostabile nel sistema di coordinate.
Sistema di coordinate
È possibile tracciare e rilevare oggetti con affidabilità. Ulteriori funzioni di elaborazione immagini possono essere impostate sulla base di questo sistema di coordinate.
Il modulo Sistema di coordinate consente il monitoraggio rotazionale e traslatorio. Vengono allo scopo regolate le posizioni x e y così come la posizione di rotazione del sistema di coordinate.
Il sistema di coordinate è idoneo all’inseguimento di oggetti la cui posizione di rotazione può cambiare.
Nota: Oltre al monitoraggio rotatorio, è possibile eseguire anche il monitoraggio traslazionale. Per un monitoraggio puramente traslazionale traslatorio, utilizzare invece il modulo Inseguimento.
Area
L’area immagine rilevante per la valutazione della “area di interesse” deve essere ampia quanto necessario e più piccola possibile.
Più piccola e precisa è la superficie, più veloce sarà la valutazione e più alta sarà la frequenza di refresh. Si accorceranno così i tempi di esecuzione dell’applicazione grazie alla maggiore velocità di registrazione ed elaborazione delle immagini. Crescerà anche l’affidabilità del riconoscimento di oggetti e caratteristiche, per la minore presenza di pixel di interferenza nell’area soggetta a valutazione.
L’oggetto da rilevare deve trovarsi interamente nell’area selezionata, per garantire un corretto processo di riconoscimento.
Statistiche
L'applicazione può essere accuratamente regolata sulla base dei dati statistici del sensore.
Matchcode
È possibile verificare se un codice letto o un testo corrisponde al matchcode acquisito come riferimento.
Logica
Associare logicamente i valori.
Matematica
Contabilizzare i numeri.
Confrontare i numeri.
Foglio di calcolo
I risultati consentono di eseguire calcoli matematici, numerici o logici a piacere.
I/O
È possibile configurare input e output, per definire quale azione eseguire in dipendenza di un determinato evento.
Soglia HSV
Acquisire come riferimento determinati colori e distinguerli dagli altri.
Blob
Gli oggetti devono essere riconosciuti, contati o ordinati in modo affidabile, per verificare l’integrità o la qualità dei componenti sottoposti ad esame.
Confronto immagini
Con il modulo di confronto delle immagini, gli oggetti possono essere confrontati con le immagini di riferimento memorizzate e le possibili deviazioni da queste possono essere rilevate in modo affidabile.
Misura
Con questo modulo, i controlli di precisione dimensionale di distanze, lunghezze, diametri o angoli possono essere definiti e le misure prese. Linee e cerchi vengono individuati con l’ausilio di raggi di ricerca. Tra linee o punti rilevati è possibile misurare distanze e angoli.
OCR
Leggere lettere, numeri e simboli.
TCP
I risultati possono essere emessi come dati di processo via TCP/IP.
UDP
I risultati possono essere emessi come dati di processo tramite UDP.
FTP
Immagini, profili e file di testo possono essere memorizzati su un server FTP o localmente sul dispositivo.
Contatore
Il modulo Contatore è utilizzato per contare le parti conformi e non.
Industrial ethernet
I dati di processo possono essere scambiati con il dispositivo tramite Industrial Ethernet.
Versions logicielles
Logiciel uniVision version 2.6.0
- Prise en charge des caméras de vision industrielle BBZK*
Aperçu de téléchargements importants
Le logiciel uniVision permet de configurer l’unité de contrôle, la Smart Camera weQube et les capteurs de profil intelligents 2D/3D weCat3D.
Informations importantes sur Windows® 10 : Ce système est pris en charge jusqu’à la version 2004.
uniVision 2 avec capteurs de profils 2D/3D et contrôleurs de vision industrielle
Mises à niveau de licence
| Référence de commande | Nom | Module |
|---|---|---|
| DNNL009 | Mise à niveau de la licence pour analyse de profils | Calcul du nuage de points, système de coordonnées du nuage de points, filtre du nuage de points, mesures du nuage de points, région du nuage de points, comparaison du nuage de points à un modèle |
| DNNL010 | Mise à niveau de la licence pour analyse d’images | Système de coordonnées, filtre, région, mesure, blob, seuil, seuil TSV, comparaison d’images, poursuite, OCR |
| DNNL011 | Mise à niveau de la licence Decode et comparaison à un modèle fondée sur des images | Code 1D, code 2D, comparaison à un modèle |
| DNNL016 | Mise à niveau de la licence du système de guidage de la torche de soudure robotisée | Nuage de points pour guidage de la torche de soudure robotisée |
Modèles
Mesurer l’angle
Ce modèle permet de mesurer l’angle entre deux lignes. Le point d’intersection et l’angle sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Trouver l’arête
Avec ce modèle, il est possible de déterminer le point d’extrémité d’un segment de ligne. Selon la position de la ligne de recherche, le point d’extrémité du premier segment se situe à gauche ou à droite. Le point de l’arête et l’angle d’inclinaison sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Déterminer le diamètre
Ce modèle permet de déterminer le diamètre d’un profil de hauteur. Le point central et le diamètre sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Mesurer la distance
Ce modèle permet de déterminer la distance d’un profil de hauteur. Le point central, la distance et l’angle d’inclinaison sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Déterminer la surface de la section transversale
Ce modèle permet de déterminer la surface de la section transversale située au-dessus ou au-dessous du profil pour les applications de collage. Le point central et la section transversale sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Trouver la jointure bout à bout
Ce modèle permet de détecter une jointure bout à bout pour le guidage de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Trouver le joint de recouvrement
Ce modèle permet de détecter un joint de recouvrement pour le guidage du cordon de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Trouver le joint en T
Ce modèle permet de détecter un joint en T pour le guidage du cordon de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Calibrage du robot (arête)
Ce modèle permet d’effectuer le calibrage entre le capteur de profil 2D/3D et le robot à l’aide d’une arête. Le point d’arête ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis à l’interface robot sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Calibrage du robot (plaque de calibrage)
Ce modèle permet d’effectuer le calibrage entre le capteur de profil 2D/3D et le robot à l’aide d’une plaque d’étalonnage. Les points d’arête ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis à l’interface robot sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Rechercher une bosse
Ce modèle permet de détecter une bosse dans le cadre de la poursuite de cordons de soudure dans les applications de soudage. Le point de poursuite et des résultats supplémentaires sont envoyés en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process via l’appareil TCP peuvent également être utilisées directement dans les interfaces robots pour le suivi du cordon de soudure dans les applications de soudage.
Modules logiciels
Filtre
Les filtres servent à renforcer ou à atténuer une caractéristique d’une image ou d’une portion d’image, ou encore à améliorer la qualité d’image. Il peut s’agir, par exemple, d’une arête ou d’une surface. Les filtres servent ainsi à préparer le traitement d’image.
Statistiques
Les données statistiques du capteur permettent d’effectuer des ajustements fins pour l’application.
Comparaison de code
Il est possible de vérifier si un code ou un texte lu correspond avec le code de correspondance programmé (matchcode).
Système de coordonnées
Permet une poursuite et une détection fiable des objets. Les autres fonctions de traitement d’image se positionnent sur ce système de coordonnées.
Le module Système de coordonnées permet la poursuite en translation et en rotation. Le système adapte alors la position selon x et y ainsi que la rotation du système de coordonnées.
Le système de coordonnées convient pour la poursuite d’objets dont la position angulaire peut changer.
Remarque : Outre la poursuite en rotation, il existe également la poursuite en translation. Une poursuite uniquement en translation est possible avec le module Poursuite.
Région
La zone de l’image pertinente pour l’analyse (Region of Interest) doit être choisie aussi grande que nécessaire et aussi petite que possible.
Plus la surface est petite et précise, plus l’analyse sera rapide et, donc, la fréquence de rafraîchissement plus élevée. Cela permet des temps d’exécution de l’application plus courts, car la prise de vue et le traitement de l’image sont plus rapides. Cela augmente en outre la fiabilité de la détection d’objets ou de caractéristiques, car la zone analysée contient moins de pixels perturbateurs.
Pour garantir une détection fiable de l’objet, celui-ci doit se trouver entièrement dans la zone sélectionnée.
Permet de comparer des chiffres.
E/S
Les entrées et les sorties peuvent être configurées pour déterminer quelle action doit répondre à un événement donné.
Logique
Relier logiquement les valeurs.
Calculer
Effectuer des calculs chiffrés.
Mesurer
Permet de réaliser des contrôles dimensionnels de distances, longueurs, diamètres ou angles et d’effectuer des mesures. Les lignes et les cercles sont détectés à l’aide de faisceaux de recherche. Les distances et les angles peuvent être mesurés entre des lignes ou des points détectés.
Tableur
Les résultats peuvent être soumis à tous les calculs mathématiques, numériques ou logiques souhaités.
Compteur
Le module Compteur permet de compter les pièces conformes et non conformes.
Calculus
Des points spéciaux tels que le point le plus haut ou le plus bas d’un nuage de points peuvent être identifiés.
Comparaison à un modèle
Le contour des objets peut être assimilé et reconnu, indépendamment de leur position et de leur orientation rotative dans l’image (poursuite x, y et 360°).
TCP
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via TCP/IP.
UDP
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via UDP.
Ethernet industriel
Les données de process peuvent être échangées avec l’appareil via Ethernet industriel.
FTP
Les images, profils et fichiers texte peuvent être enregistrés sur un serveur FTP ou localement, sur l’appareil.
Guidage de la torche de soudure robotisée
Différents chocs peuvent être détectés de manière fiable avant le processus de soudage.
Agréger et analyser les profils de hauteur : Le Plug-in VisionApp 360
Aperçu des téléchargements importants
Plug-in VisionApp 360
Versions logicielles
Logiciel uniVision version 2.6.0
- Optimisation des performances et corrections mineures de bugs
Aperçu de téléchargements importants
Le logiciel uniVision permet de configurer l’unité de contrôle, la Smart Camera weQube et les capteurs de profil intelligents 2D/3D weCat3D.
Informations importantes sur Windows® 10 : Ce système est pris en charge jusqu’à la version 2004.
uniVision 2 pour capteurs de profil 2D/3D intelligents
Mises à niveau de licence
| Référence de commande | Nom | Module |
|---|---|---|
| DNNL015 | Mise à niveau de la licence pour analyse de profils | Calcul du nuage de points, système de coordonnées du nuage de points, filtre du nuage de points, mesures du nuage de points, région du nuage de points, comparaison du nuage de points à un modèle |
| DNNL017 | Mise à niveau de la licence du système de guidage de la torche de soudure robotisée | Nuage de points pour guidage de la torche de soudure robotisée |
Modèles
Mesurer l’angle
Ce modèle permet de mesurer l’angle entre deux lignes. Le point d’intersection et l’angle sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Trouver l’arête
Avec ce modèle, il est possible de déterminer le point d’extrémité d’un segment de ligne. Selon la position de la ligne de recherche, le point d’extrémité du premier segment se situe à gauche ou à droite. Le point de l’arête et l’angle d’inclinaison sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Déterminer le diamètre
Ce modèle permet de déterminer le diamètre d’un profil de hauteur. Le point central et le diamètre sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Mesurer la distance
Ce modèle permet de déterminer la distance d’un profil de hauteur. Le point central, la distance et l’angle d’inclinaison sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Trouver la jointure bout à bout
Ce modèle permet de détecter une jointure bout à bout pour le guidage de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Rechercher une bosse
Ce modèle permet de détecter une bosse dans le cadre de la poursuite de cordons de soudure dans les applications de soudage. Le point de poursuite et des résultats supplémentaires sont envoyés en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process via l’appareil TCP peuvent également être utilisées directement dans les interfaces robots pour le suivi du cordon de soudure dans les applications de soudage.
Trouver le joint de recouvrement
Ce modèle permet de détecter un joint de recouvrement pour le guidage du cordon de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Trouver le joint en T
Ce modèle permet de détecter un joint en T pour le guidage du cordon de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Modules logiciels
Filtre
Les filtres servent à renforcer ou à atténuer une caractéristique d’une image ou d’une portion d’image, ou encore à améliorer la qualité d’image. Il peut s’agir, par exemple, d’une arête ou d’une surface. Les filtres servent ainsi à préparer le traitement d’image.
Statistiques
Les données statistiques du capteur permettent d’effectuer des ajustements fins pour l’application.
Comparaison de code
Il est possible de vérifier si un code ou un texte lu correspond avec le code de correspondance programmé (matchcode).
Système de coordonnées
Permet une poursuite et une détection fiable des objets. Les autres fonctions de traitement d’image se positionnent sur ce système de coordonnées.
Le module Système de coordonnées permet la poursuite en translation et en rotation. Le système adapte alors la position selon x et y ainsi que la rotation du système de coordonnées.
Le système de coordonnées convient pour la poursuite d’objets dont la position angulaire peut changer.
Remarque : Outre la poursuite en rotation, il existe également la poursuite en translation. Une poursuite uniquement en translation est possible avec le module Poursuite.
Région
La zone de l’image pertinente pour l’analyse (Region of Interest) doit être choisie aussi grande que nécessaire et aussi petite que possible.
Plus la surface est petite et précise, plus l’analyse sera rapide et, donc, la fréquence de rafraîchissement plus élevée. Cela permet des temps d’exécution de l’application plus courts, car la prise de vue et le traitement de l’image sont plus rapides. Cela augmente en outre la fiabilité de la détection d’objets ou de caractéristiques, car la zone analysée contient moins de pixels perturbateurs.
Pour garantir une détection fiable de l’objet, celui-ci doit se trouver entièrement dans la zone sélectionnée.
Permet de comparer des chiffres.
Logique
Relier logiquement les valeurs.
Calculer
Effectuer des calculs chiffrés.
Mesurer
Permet de réaliser des contrôles dimensionnels de distances, longueurs, diamètres ou angles et d’effectuer des mesures. Les lignes et les cercles sont détectés à l’aide de faisceaux de recherche. Les distances et les angles peuvent être mesurés entre des lignes ou des points détectés.
Tableur
Les résultats peuvent être soumis à tous les calculs mathématiques, numériques ou logiques souhaités.
Compteur
Le module Compteur permet de compter les pièces conformes et non conformes.
Calculus
Des points spéciaux tels que le point le plus haut ou le plus bas d’un nuage de points peuvent être identifiés.
Comparaison à un modèle
Le contour des objets peut être assimilé et reconnu, indépendamment de leur position et de leur orientation rotative dans l’image (poursuite x, y et 360°).
TCP
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via TCP/IP.
UDP
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via UDP.
FTP
Les images, profils et fichiers texte peuvent être enregistrés sur un serveur FTP ou localement, sur l’appareil.
Guidage de la torche de soudure robotisée
Différents chocs peuvent être détectés de manière fiable avant le processus de soudage.
Versions logicielles
Logiciel uniVision version 2.6.0
- Optimisation des performances et corrections mineures de bugs
Aperçu de téléchargements importants
Le logiciel uniVision permet de configurer l’unité de contrôle, la Smart Camera weQube et les capteurs de profil intelligents 2D/3D weCat3D.
Informations importantes sur Windows® 10 : Ce système est pris en charge jusqu’à la version 2004.
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