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Bei der Vereinzelung von Objekten in Pick-and-Place-Anwendungen ist eine homogene Ausleuchtung aller Teile notwendig, um ihre genaue Position und Ausrichtung zu kennen. Das Schüttgut wird dazu in Feedern gespeichert, durch Vibration vereinzelt und per Roboter entnommen. Um alle Objekte präzise auszuleuchten, muss die als Auflicht installierte flache Dom-Beleuchtung doppelt so groß sein wie die Inspektionsfläche. Die Beleuchtung hat in der Mitte eine Aussparung zur Positionierung der Kamera. Dank der Licht-Homogenität eignet sich die Dom-Beleuchtung für die Inspektion unterschiedlicher Materialien.