3D sensörler ile metalik bileşenlerle Bin Picking

Bin Picking veya otomatik parça alımı da denen işlem, kafes kutular gibi hazneler içinde kaotik olarak düzenlenmiş olan objelerin 3D sensörler ve robotlar tarafından algılandığı, kavrandığı ve yerlerinin değiştirildiği bir otomasyon işlemini tanımlar. Haznenin üst tarafında sabit bir şekilde monte edilmiş olarak sensör, yapılandırılmış ışık aracılığıyla önce bir nokta bulutu oluşturur. Buradan yüzeyin üç boyutlu bir modeli oluşturulur. Bu bilgi ve yüksek nokta yoğunlukları sayesinde robotlar, en küçük parçaların bile yüzeylerini, açıklıklarını veya kanallarını algılayabilir ve güvenle kavrayabilir.