Everything in a Single Software Package
Configurable Standard Software
- Standard software for Smart Cameras, vision systems and 2D/3D sensors
- Simple and intuitive software for a complete vision application in just a few steps
- No programming knowledge required
- Reduction of support, training and induction costs thanks to common software
- Modular, flexible and upgradeable hardware and software
Extremely User-Friendly
- Quick and easy setup
- No programming knowledge required
- Templates, assistant and tutorials make operation easier
- Teach+ software enables on-site and time-independent support
- TeamViewer provides online support
Diverse Algorithms
- Modular structure of the software with toolbox
- Customizing the project
- Similar algorithms for images and height profiles
- Algorithms can run on different platforms (e.g. the measure module runs on Smart Camera and vision system)
Numerous Interfaces
- Standard interfaces for integration of the devices into any infrastructure
- Fast and easy integration thanks to standard interfaces
- Robotic interfaces from well-known manufacturers such as Yaskawa, Fanuc, Kuka, ABB
Tutorials
A single software package – Three Product Families
Find out more
uniVision 2 with Smart Cameras and Vision Sensors B50
Software Packages
weQube – the Smart Camera
- weQubeVision – the standard image processing package including pattern matching
- weQubeDecode – the scanning package
- weQubeOCR – the character recognition package
Lisans yükseltme
Şablonlar
1D kodların okunması
Bu şablonla 1D kodlar okunabilir ve bir Match kodu ile karşılaştırılabilir. Çok sayıda farklı kod türü okunabilir. Görüntüde en azından bir kod bulunursa veya kodun öğrenilen Match kodu ile aynı olması durumunda dijital çıkış devreye girer.
2D kodların okunması
Bu şablonla 2D kodlar okunabilir ve bir Match kodu ile karşılaştırılabilir. Çok sayıda farklı kod türü okunabilir. Görüntüde en azından bir kod bulunursa veya kodun öğrenilen Match kodu ile aynı olması durumunda dijital çıkış devreye girer.
Comprobación de presencia
Con esta plantilla puede comprobarse la presencia de un objeto mediante el recuento de píxeles. El objeto puede buscarse independientemente de su posición, y la zona de interés (Region of Interest) puede situarse en la posición más adecuada. Una vez transformada la imagen en una imagen binaria en blanco y negro, se comprobará su presencia mediante recuento de píxeles. La salida digital se activará si el número de píxeles blancos se encuentra dentro del margen de tolerancia ajustado.
Detección de un color
Con esta plantilla puede identificarse el color de un objeto mediante el recuento de píxeles. Para ello, se necesita una cámara con un chip para el color. El objeto puede buscarse independientemente de su posición, y la zona de interés (Region of Interest) puede situarse en la posición más adecuada. Una vez transformada la imagen en una imagen binaria en blanco y negro, se comprobará su presencia mediante recuento de píxeles. La salida digital se activará si el número de píxeles blancos se encuentra dentro del margen de tolerancia ajustado.
Detección de dos colores
Con esta plantilla pueden identificarse el color de dos objetos mediante el recuento de píxeles. Para ello, se necesita una cámara con un chip para el color. El objeto puede buscarse independientemente de su posición, pueden situarse dos zonas de interés (Region of Interest) en la posición más adecuada. Una vez transformada la imagen en una imagen binaria en blanco y negro, se comprobará su presencia mediante recuento de píxeles. La salida digital se activará si el número de píxeles blancos de cada zona de interés se encuentra dentro del margen de tolerancia ajustado.
Detección de patrones
Con esta plantilla puede identificarse un objeto mediante la comparación de patrones. Se puede memorizar el contorno de un objeto y diferenciarlo de otro objeto. La salida digital se activa cuando se encuentra al menos un objeto en la imagen.
Módulos de software
Filtro
Los filtros sirven para reforzar o suprimir una característica de una imagen o de un detalle de la imagen, o para mejorar la calidad de la imagen. Dicha característica puede ser, por ejemplo, una esquina o una superficie. Por consiguiente, los filtros preparan el procesamiento de las imágenes.
Valor umbral
Para poder evaluar o contar objetos, hay que convertir las imágenes a blanco y negro para prepararlas debidamente. El objetivo consiste en separar el primer plano del fondo. Solo así se podrá hacer una valoración sencilla de las imágenes.
Seguimiento
A los objetos se les puede hacer un seguimiento y pueden ser reconocidos con seguridad. Las siguientes funciones de procesamiento de imagen están basadas en este sistema de coordenadas.
El módulo de seguimiento permite el seguimiento de traslación. Para ello, se adaptan las posiciones x e y del sistema de coordenadas pero no su posición de giro.
Por lo tanto, el seguimiento es adecuado para los objetos en los que la posición de giro no desempeña ningún papel. Además, es una característica fácil de detectar (zona de alto contraste, forma especial, borde o esquina) que destaca del resto de la imagen y es útil para realizar un seguimiento correcto.
Nota: Además del seguimiento de traslación, existe también un seguimiento de rotación. Este puede ajustarse en el sistema de coordenadas.
Sistema de coordenadas
A los objetos se les puede hacer un seguimiento y pueden ser reconocidos con seguridad. Otras funciones de procesamiento de imagen pueden basarse en este sistema de coordenadas.
El módulo de sistema de coordenadas permite el seguimiento de traslación y rotación. Para ello, se adaptan la posición x e y, así como la posición de giro del sistema de coordenadas.
El sistema de coordenadas sirve para hacer el seguimiento de los objetos cuya posición de giro pueda variar.
Nota: Además del seguimiento de rotación, existe también un seguimiento de traslación. Con el módulo de seguimiento, se puede hacer un seguimiento de traslación puro.
Región
La zona relevante de la imagen para la evaluación de la “Región de interés” debería seleccionarse tan grande como fuera necesario y tan pequeña como fuera posible.
Cuanto más pequeña y precisa sea la superficie, más rápida será la evaluación y, por lo tanto, mayor la velocidad de refresco de la imagen. Esto permitirá unos tiempos de ejecución de la aplicación más rápidos, ya que la captura y el procesamiento de imágenes serán más rápidos. Además, aumenta la robustez de la detección del objeto o de sus características, ya que pueden darse menos píxeles fantasma en la zona seleccionada.
El objeto que se va a detectar ha de situarse íntegramente en la zona seleccionada, solo de esta manera se podrá garantizar una detección segura de los objetos.
Estadística
A partir de los datos de sensores estadísticos pueden realizarse ajustes de precisión para la aplicación.
Matchcode
Se puede comprobar si un código leído o un texto concuerda con el matchcode programado.
Lógica
Interrelación lógica de valores.
Matemáticas
Confusión entre números.
Comparación de números entre sí.
E/S
Las entradas y salidas se pueden configurar para determinar qué acción debe seguir a un suceso determinado.
RS-232
Los resultados pueden mostrarse en forma de datos de proceso mediante la interfaz en serie.
Pantalla
La pantalla puede adaptarse a las necesidades particulares.
Indicador
Los señalizadores LED pueden emplearse para la visualización de los estados de los parámetros como, p. ej., la corrección o la deficiencia de los objetos.
Umbral HSV
Algunos colores pueden memorizarse y diferenciarse de otros colores.
Clúster
Los objetos han de detectarse, contarse o clasificarse para examinar la integridad o la calidad de las piezas inspeccionadas.
Comparación de imágenes
Con el módulo de comparación de imágenes se pueden comparar objetos con las imágenes de referencia guardadas y detectar de forma segura posibles divergencias.
Medición
Con este módulo se pueden llevar a cabo comprobaciones de la exactitud de las dimensiones de distancias, longitudes, diámetros o ángulos y se pueden realizar mediciones. Con la ayuda de los haces de búsqueda se pueden encontrar líneas y círculos. Se pueden medir distancias y ángulos entre las líneas o puntos hallados.
Código 1D
Con el módulo de lectura de códigos 1D, se pueden leer con exactitud todos los códigos 1D más habituales. Se pueden leer los siguientes códigos 1D: Código39, Código128, 2/5 Industrial, 2/5 Interleaved, codabar, EAN13, EAN13 Add-On 2, EAN13 Add-On 5, EAN8, EAN8 Add-On 2, EAN8 Add-On 5, UPC-A, UPC-A Add-On 2, UPC-A Add-On 5, UPC-E, UPCE Add-On 2, UPC-E Add-On 5, Código93, MSI, código farma, RSS-14, RSS-14 Truncated, RSS-14 Stacked, RSS-14 Stacked Omnidir, RSS Limited, RSS Expanded, RSS Expanded Stacked.
Código 2D
Con el módulo de lectura de códigos 2D se pueden leer con exactitud todos los códigos 2D más habituales.
Se pueden leer los siguientes códigos 2D:
- Data Matrix ECC 200
- Código QR
- PDF417
OCR
Lectura de letras, números y símbolos.
Comparación de patrones
Se puede programar y recuperar el contorno de los objetos, independientemente de su posición y ubicación y posición de giro en la imagen (seguimiento en sentido x, y o 360°).
TCP
Los resultados pueden mostrarse en forma de datos de proceso mediante TCP/IP.
UDP
Los resultados pueden mostrarse en forma de datos de proceso mediante UDP.
FTP
Las imágenes, perfiles y archivos de texto pueden almacenarse en un servidor FTP o bien localmente en el propio equipo.
Análisis de hojas de cálculo
Los resultados permiten realizar cualquier cálculo matemático, numérico o lógico.
Contadores
Gracias al módulo Contador, se realiza un recuento de las piezas buenas y malas.
Industrial Ethernet
Se pueden intercambiar datos de proceso con el equipo a través de Industrial Ethernet.
Asistente uniVision: Procesamiento inteligente de imágenes para principiantes, expertas y expertos.
Para los expertos y expertas, este software de estructura modular ofrece la mayor flexibilidad posible en la ejecución de las aplicaciones más complejas. De este modo, la amplia gama de servicios uniVision se abre rápidamente a cualquier usuario, desde principiantes hasta profesionales.
Comparación de patrones weQubeVision
weQubeVision Standard, con la función adicional de comparación de patrones, detecta objetos independientemente de su ubicación y posición de giro en la imagen (seguimiento 360°, x e y).
El algoritmo basado en las esquinas se activa en la biblioteca de procesamiento de imágenes de HALCON y, por consiguiente, es sinónimo de alta calidad, solidez y velocidad.
Software Versions
uniVision Software Release 2.6.0
- Performance optimizations and minor bug fixes
Overview of Important Downloads
The control unit, the weQube Smart Camera, and the weCat3D smart 2D/3D profile sensors can be installed with uniVision software.
Important information for Windows® 10: this system is supported up to the 2004 version.
uniVision 2 with Vision Systems
License Upgrades
| Order number | Name | Modules |
|---|---|---|
| DNNL009 | Profile analysis license upgrade | Point cloud calculus, point cloud coordinate system, point cloud filter, point cloud measurement, point cloud region, point cloud pattern matching |
| DNNL010 | Image analysis license upgrade | Coordinate system, filter, region, measurement, BLOB, threshold, HSV threshold, image comparison, tracking, OCR |
| DNNL011 | License upgrade for decoding and image-based pattern matching | 1D codes, 2D codes, pattern matching |
| DNNL016 | Weld seam tracking license upgrade | Weld seam tracking point cloud |
Templates
Read 1D Codes
1D codes can be read with this template and compared with a match code. Numerous different code types can be read. The digital output switches if at least one code is found in the image or if the code matches the taught-in match code.
Read 2D Codes
2D codes can be read with this template and compared with a match code. Numerous different code types can be read. The digital output switches if at least one code is found in the image or if the code matches the taught-in match code.
Check Presence
This template can be used to check the presence of an object by pixel counting. The object can be tracked regardless of the position and the region of interest can be positioned at the relevant position. Once the image has been converted into a binary black and white image, the presence is checked by pixel counting. The digital output switches when the number of white pixels is within the set tolerances.
Detect One Color
This template can be used to recognize the color of an object by pixel counting. This requires a camera with a color chip. The object can be tracked regardless of the position and the region of interest can be positioned at the relevant position. Once the image has been converted into a binary black and white image, the presence is checked by pixel counting. The digital output switches when the number of white pixels is within the set tolerances.
Detect Two Colors
This template can be used to detect the color of two objects by pixel counting. This requires a camera with a color chip. The object can be tracked regardless of the position and two different regions of interest can be positioned at the relevant points. Once the image has been converted into a binary black and white image, the presence is checked by pixel counting. The digital output switches when the number of white pixels of each region of interest is within the set tolerances.
Detect Patterns
This template can be used to detect an object by pattern matching. The contour of the object can be taught in and distinguished from other objects. The digital output switches when at least one object is found in the image.
Software Modules
Filter
Filters are used to amplify or suppress a characteristic of an image or an image section or to improve the image quality. This feature can be an edge or an area, for example. Filters thus prepare the image processing.
Threshold
In order to be able to evaluate, measure or count objects, the images have to be converted to black and white binary images as a preparatory step. The objective is to separate the foreground from the background. This is the only way to assure simple subsequent evaluation of the images.
Tracking
Objects can be tracked and reliably detected. The following image processing functions are set up on the basis of this coordinate system.
The tracking module enables translatory tracking. The coordinate system’s X and Y positions are adjusted to this end, but not its rotary position.
Tracking is therefore suitable for objects for which the rotary position is irrelevant. Furthermore, an easy to detect feature which stands out from the rest of the image (especially high-contrast area, special shape, edge or corner) is helpful for successful tracking.
Note: In addition to translatory tracking, rotary tracking is also possible. This can be set in the coordinate system.
Coordinate System
Objects can be tracked and reliably detected. Additional image processing functions can also be set up on the basis of this coordinate system.
The coordinate system module allows for translatory and rotary tracking. The coordinate system’s X and Y positions, as well as its rotary position, are adjusted during this process.
The coordinate system is suitable for tracking objects where the rotary position can change.
Note: In addition to rotary tracking, translatory tracking is also possible. Purely translatory tracking is possible with the tracking module.
Region
The relevant region of interest used for evaluation should be as large as necessary and as small as possible.
A small, precisely defined area results in faster evaluation and a higher image refresh rate. This allows for faster application runtimes because image recording and processing are quicker. Furthermore, object or feature detection is more reliable because fewer noise pixels can occur within the evaluated area.
The object to be detected must lie fully within the selected area, because reliable object detection cannot otherwise be assured.
Statistics
The application can be fine-tuned on the basis of statistical sensor data.
Match Code
A scanned code or text can be checked to determine whether or not it coincides with the taught in match code.
Logics
Logically link values to each other.
Mathematics
Offset numbers with each other.
Compare numbers with each other.
Spreadsheet Calculation
Results can be subjected to any desired mathematical, numeric or logic calculations.
I/O
The inputs and outputs can be configured in order to specify which action will take place as the result of a given event.
HSV Threshold
Teach in certain colors and differentiate them from other colors.
Blob
Objects can be reliably detected, counted or sorted in order to check for completeness and correct quality.
Image Comparison
Objects with stored reference images can be compared and any deviations can be reliably detected with the help of the image comparison module.
Measurement
This module can be used to specify dimensional accuracy checks on distances, lengths, diameters or angles and to carry out measurements. Lines and circles are found with the help of search rays. Distances and angles can be measured between detected lines or points.
OCR
Read letters, numbers and symbols.
TCP
Results can be read out via TCP/IP as process data.
UDP
Results can be read out via UDP as process data.
FTP
Images, profiles and text files can be saved on an FTP server or locally on the device.
Contadores
Gracias al módulo Contador, se realiza un recuento de las piezas buenas y malas.
Industrial Ethernet
Se pueden intercambiar datos de proceso con el equipo a través de Industrial Ethernet.
Versiones de software
Versión de software uniVision 2.6.0
- Asistencia para las cámaras de visión artificial BBZK*
Todas las descargas importantes de forma resumida
Con el software uniVision se pueden configurar la unidad de control, la Smart Camera weQube y los sensores de perfiles 2D/3D inteligentes weCat3D.
Información importante sobre Windows® 10: Este sistema es compatible hasta la versión 2004.
uniVision 2 con sensores de perfiles 2D/3D y controladores de visión artificial
Actualizaciones de licencias
| Número de pedido | Nombre | Módulos |
|---|---|---|
| DNNL009 | Actualización de licencias para el análisis de perfiles | Cálculo de nubes de puntos, sistema de coordenadas de nubes de puntos, filtro para nubes de puntos, medición de nubes de puntos, región de una nube de puntos, comparación de patrones en nubes de puntos |
| DNNL010 | Actualización de licencias para el análisis de imágenes | Sistema de coordenadas, filtro, región, medición, blob, valor umbral, valor umbral HSV, comparación de imágenes, seguimiento, OCR |
| DNNL011 | Actualización de licencias para Decode y comparación de patrones basada en imágenes | Código 1D, código 2D, comparación de patrones |
| DNNL016 | Actualización de la licencia de la guía de cordones para soldadura | Nube de puntos para la guía de cordones para soldadura |
Plantillas
Medición de ángulos
Esta plantilla se utiliza para medir el ángulo entre dos líneas. El punto y el ángulo de intersección se transmiten como datos de proceso a través del dispositivo TCP.
Localización de bordes
Con esta plantilla se puede determinar el punto final de un segmento de línea. Dependiendo de la posición de la línea de búsqueda, se calcula el extremo de un segmento de línea. A través del equipo TCP se indican el punto del borde y el ángulo de inclinación como datos de proceso.
Determinación de diámetros
Con esta plantilla se puede determinar el diámetro de un perfil de altura. El punto central y el diámetro se muestran en forma de datos de proceso a través del dispositivo TCP.
Medición de distancias
Con esta plantilla se puede determinar la distancia a un perfil de altura. A través del equipo TCP se indican el punto medio, la distancia y el ángulo de inclinación como datos de proceso.
Determinación de la sección transversal
Con esta plantilla puede determinarse la sección transversal por encima o por debajo del perfil de altura en aplicaciones, por ejemplo, de pegado. A través del equipo TCP se indican el punto central y la sección transversal como datos de proceso.
Localización de juntas a tope
Con esta plantilla se puede detectar una junta a tope para guiar la costura de soldadura. A través del dispositivo TCP, se muestran el punto de referencia y otros resultados como datos de proceso. Los datos de proceso también se pueden utilizar a través del dispositivo TCP directamente en las interfaces del robot para guiar la costura de soldadura.
Localización de juntas solapadas
Con esta plantilla se puede detectar una junta solapada para guiar la costura de soldadura. A través del dispositivo TCP, se muestran el punto de referencia y otros resultados como datos de proceso. Los datos de proceso también se pueden utilizar a través del dispositivo TCP directamente en las interfaces del robot para guiar la costura de soldadura.
Localización de juntas en T
Con esta plantilla se puede detectar una junta en T para guiar la costura de soldadura. A través del dispositivo TCP, se muestran el punto de referencia y otros resultados como datos de proceso. Los datos de proceso también se pueden utilizar a través del dispositivo TCP directamente en las interfaces del robot para guiar la costura de soldadura.
Calibración del robot (borde)
Esta plantilla permite realizar la calibración entre el sensor de perfiles 2D/3D y el robot mediante un borde. A través del equipo TCP, el punto de borde y otros resultados se envían como datos de proceso a la interfaz del robot.
Calibración del robot (placa de calibración)
Esta plantilla permite realizar la calibración entre el sensor de perfiles 2D/3D y el robot mediante una placa de calibración. A través del equipo TCP, se envían los puntos del borde y otros resultados como datos de proceso a la interfaz del robot.
Buscar abolladuras
Esta plantilla le permite encontrar una abolladura para el seguimiento de las costuras en aplicaciones de soldadura. El punto de seguimiento y el resto de resultados se envían como datos de proceso a través del dispositivo TCP. Los datos de proceso a través del dispositivo TCP también se pueden utilizar directamente en las interfaces del robot para el seguimiento de costuras en aplicaciones de soldadura.
Módulos de software
Filtro
Los filtros sirven para reforzar o suprimir una característica de una imagen o de un detalle de la imagen, o para mejorar la calidad de la imagen. Dicha característica puede ser, por ejemplo, una esquina o una superficie. Por consiguiente, los filtros preparan el procesamiento de las imágenes.
Estadística
A partir de los datos de sensores estadísticos pueden realizarse ajustes de precisión para la aplicación.
Matchcode
Se puede comprobar si un código leído o un texto concuerda con el matchcode programado.
Sistema de coordenadas
A los objetos se les puede hacer un seguimiento y pueden ser reconocidos con seguridad. Otras funciones de procesamiento de imagen pueden basarse en este sistema de coordenadas.
El módulo de sistema de coordenadas permite el seguimiento de traslación y rotación. Para ello, se adaptan la posición x e y, así como la posición de giro del sistema de coordenadas.
El sistema de coordenadas sirve para hacer el seguimiento de los objetos cuya posición de giro pueda variar.
Nota: Además del seguimiento de rotación, existe también un seguimiento de traslación. Con el módulo de seguimiento, se puede hacer un seguimiento de traslación puro.
Región
La zona relevante de la imagen para la evaluación de la “Región de interés” debería seleccionarse tan grande como fuera necesario y tan pequeña como fuera posible.
Cuanto más pequeña y precisa sea la superficie, más rápida será la evaluación y, por lo tanto, mayor la velocidad de refresco de la imagen. Esto permitirá unos tiempos de ejecución de la aplicación más rápidos, ya que la captura y el procesamiento de imágenes serán más rápidos. Además, aumenta la robustez de la detección del objeto o de sus características, ya que pueden darse menos píxeles fantasma en la zona seleccionada.
El objeto que se va a detectar ha de situarse íntegramente en la zona seleccionada, solo de esta manera se podrá garantizar una detección segura de los objetos.
Comparación de números entre sí.
E/S
Las entradas y salidas se pueden configurar para determinar qué acción debe seguir a un suceso determinado.
Lógica
Interrelación lógica de valores.
Matemáticas
Confusión entre números.
Medición
Con este módulo se pueden llevar a cabo comprobaciones de la exactitud de las dimensiones de distancias, longitudes, diámetros o ángulos y se pueden realizar mediciones. Con la ayuda de los haces de búsqueda se pueden encontrar líneas y círculos. Se pueden medir distancias y ángulos entre las líneas o puntos hallados.
Análisis de hojas de cálculo
Los resultados permiten realizar cualquier cálculo matemático, numérico o lógico.
Contadores
Gracias al módulo Contador, se realiza un recuento de las piezas buenas y malas.
Calculus
Se pueden calcular puntos especiales, como por ejemplo el punto más alto o más bajo de una nube de puntos.
Comparación de patrones
Se puede programar y recuperar el contorno de los objetos, independientemente de su posición y ubicación y posición de giro en la imagen (seguimiento en sentido x, y o 360°).
TCP
Los resultados pueden mostrarse en forma de datos de proceso mediante TCP/IP.
UDP
Los resultados pueden mostrarse en forma de datos de proceso mediante UDP.
Industrial Ethernet
Se pueden intercambiar datos de proceso con el equipo a través de Industrial Ethernet.
FTP
Las imágenes, perfiles y archivos de texto pueden almacenarse en un servidor FTP o bien localmente en el propio equipo.
Guía de cordones para soldadura
Se pueden detectar diferentes impactos de forma segura antes del proceso de soldadura.
Unificación y análisis de perfiles de altura: El complemento VisionApp 360
Todas las descargas importantes de forma resumida
Complemento VisionApp 360
Versiones de software
uniVision yazılım sürümü 2.6.0
- Performans optimizasyonları ve küçük hata düzeltmeleri
Önemli karşıdan yüklemelere genel bakış
UniVision yazılımı sayesinde kontrol ünitesi, Smart Camera weQube ve akıllı 2D/3D profil sensörleri weCat3D kurulabilir.
Windows® 10 hakkında önemli bilgiler: Bu sistem 2004 sürümüne kadar desteklenir.
Akıllı 2D/3D profil sensörleri ile uniVision 2
Lisans yükseltme
| Sipariş numarası | Adı | Modüller |
|---|---|---|
| DNNL015 | Profil analizi lisans yükseltmesi | Nokta bulutu Calculus, Nokta bulutu Koordinat sistemi, Nokta bulutu Filtre, Nokta bulutu ölçme, Nokta bulutu Bölge, Nokta bulutu Numune karşılaştırması |
| DNNL017 | Kaynak dikişi kılavuzu lisans yükseltmesi | Nokta bulutu kaynak dikiş takip |
Şablonlar
Açıyı ölçme
Bu şablonla iki çizgi arasındaki açı ölçülebilir. TCP cihazı üzerinden kesişme noktası ve kesişme açısı, proses verileri olarak verilir.
Kenarın bulunması
Bu şablonla, bir çizgi segmentinin son noktası belirlenebilir. Arama çizgisinin pozisyonuna bağlı olarak sol veya sağ taraftaki ilk çizgi segmentinin son noktası bulunur. TCP cihazı üzerinden kenar noktası ve eğim açısı, proses verileri olarak verilir.
Çapı belirleme
Bu şablonla bir yükseklik profilinin çapı belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak merkez noktası ve çap verilir.
Mesafeyi ölçme
Bu şablonla bir yükseklik profilinin mesafesi belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden proses verileri olarak merkez noktası, mesafe ve eğim açısı verilir.
Kör kaynak bağlantısı bulma
Bu şablonla, kaynak dikişi kılavuzu için kör kaynak bağlantısı belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak kılavuz noktası ve diğer sonuçlar verilir. TCP cihazı üzerinden proses verileri doğrudan robot arabirimlerinde kaynak dikişi kılavuzu için de kullanılabilir.
Girinti bul
Bu şablonla, kaynak uygulamalarında iz takibi için bir girinti bulabilirsiniz. İzleme noktası ve diğer sonuçlar, Cihaz TCP aracılığıyla proses verileri olarak gönderilir. Cihaz TCP yoluyla süreç verileri, kaynak uygulamalarında iz takibi için doğrudan robot arayüzlerinde de kullanılabilir.
Bindirmeli bağlantı bulma
Bu şablonla, kaynak dikişi kılavuzu için bindirmeli bağlantı noktası belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak kılavuz noktası ve diğer sonuçlar verilir. TCP cihazı üzerinden proses verileri doğrudan robot arabirimlerinde kaynak dikişi kılavuzu için de kullanılabilir.
T bağlantısı bulma
Bu şablonla, kaynak dikişi kılavuzu için T bağlantısı belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak kılavuz noktası ve diğer sonuçlar verilir. TCP cihazı üzerinden proses verileri doğrudan robot arabirimlerinde kaynak dikişi kılavuzu için de kullanılabilir.
Yazılım modülleri
Filtre
Filtreler, bir görüntünün veya görüntü kesitinin özelliğini güçlendirmek, bastırmak veya görüntü kalitesini iyileştirmek için kullanılır. Bu nitelik, örneğin bir kenar veya yüzey olabilir. Bununla birlikte filtreler görüntü işlemeyi hazırlar.
İstatistik
İstatiksel sensör verileri kullanılarak uygulama için ince adaptasyonlar yapılabilir.
Match kodu
Okunan bir kodun veya metnin, öğrenilen Match kodu ile uyuşup uyuşmadığı kontrol edilebilir.
Koordinat sistemi
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Diğer görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanabilir.
Koordinat sistemi modülü, dönüşümsel ve rotatif takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu ve dönme konumu adapte edilir.
Koordinat sistemi, dönme konumunun değişebileceği objelerin takip edilmesi için uygundur.
Not: Rotatif takibin yanında dönüşümsel takip de bulunmaktadır. Bir çevrimli takip, takip modülü ile mümkündür.
Bölge
“Region of Interest” değerlendirmesi ile ilgili görüntü alanı gerektiği kadar büyük ve mümkün olduğunca küçük seçilmelidir.
Yüzey ne kadar küçük ve hassas olursa değerlendirme de o kadar hızlı olur ve görüntü tekrarlama frekansı o kadar yüksek olur. Bu, görüntü kaydı ve işlemesi daha hızlı gerçekleştiği için daha hızlı uygulama çalışma süreleri elde edilmesine olanak sağlar. Bunun dışında, değerlendirilen alanda daha az sorunlu piksel oluşabildiği için obje veya özellik algılamasının güvenilirliği artar.
Algılanacak obje tamamen seçilen bölgede bulunmalıdır, ancak bu şekilde güvenli bir obje algılama sağlanabilir.
Sayıları birbiriyle karşılaştırın.
Mantık
İki değeri mantıksal olarak birbirine bağlayın.
Matematik
İki sayıyı birbiriyle hesaplayın.
Ölçüm
Bu modülle mesafelerin, uzunlukların, çapların veya açıların ölçüye uygunluk kontrolleri belirlenebilir ve ölçüm yapılabilir. Çizgiler ve daireler, arama ışınları yardımıyla bulunur. Mesafeler ve açılar, bulunan çizgiler veya noktalar arasında ölçülebilir.
Tablo hesaplaması
Sonuçlar istenen matematiksel, sayısal veya mantıksal hesaplamaları yapmak için kullanılabilir.
Sayaç
Sayaç modülü ile iyi ve kötü parçalar sayılır.
Calculus
Örneğin bir nokta bulutunun en yüksek veya en düşük noktası gibi özel noktalar belirlenebilir.
Numune karşılaştırması
Objelerin konturu, görüntüdeki pozisyonlarından ve dönme konumlarından bağımsız olarak (x, y ve 360° takip) öğrenilebilir ve tekrar bulunabilir.
TCP
Sonuçlar, proses verileri olarak TCP/IP üzerinden yayınlanabilir.
UDP
Sonuçlar, proses verileri olarak UDP üzerinden yayınlanabilir.
FTP
Görüntüler, profiller ve metin dosyaları bir FTP sunucu üzerinde veya yerel olarak cihaza kaydedilebilir.
Kaynak dikişi kılavuzu
Kaynak işleminden önce çeşitli darbeler güvenli şekilde tespit edilebilir.
Yazılım sürümleri
uniVision yazılım sürümü 2.6.0
- Performans optimizasyonları ve küçük hata düzeltmeleri
Önemli karşıdan yüklemelere genel bakış
UniVision yazılımı sayesinde kontrol ünitesi, Smart Camera weQube ve akıllı 2D/3D profil sensörleri weCat3D kurulabilir.
Windows® 10 hakkında önemli bilgiler: Bu sistem 2004 sürümüne kadar desteklenir.
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