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Surveillance de la position des roues de robots par des capteurs de distance laser à temps de vol 1

Surveillance de la position des roues de robots par des capteurs de distance laser à temps de vol 2

Surveillance de la position des roues de robots par des capteurs de distance laser à temps de vol 3

Surveillance de la position des roues de robots par des capteurs de distance laser à temps de vol

Dans un système de stockage en bloc, des robots se chargent de transporter les conteneurs de stockage. Pour garantir un mouvement précis des robots sur les rails du système de stockage, deux capteurs de distance laser à temps de vol sont montés entre les roues. Pendant le mouvement gauche/droite, les capteurs vérifient si les roues avant/arrière ont perdu le contact avec le rail. Ce n’est qu’une fois cette information enregistrée qu’ils libèrent le signal. Simultanément, il est contrôlé si les roues sont correctement et complètement insérées dans le rail de guidage pour le nouveau sens de déplacement. Dans l’affirmative, le robot se met en mouvement.

Les applications similaires peuvent être trouvées ici.

Capteurs de distance laser à temps de vol

Les capteurs de distance laser à temps de vol (Time of Flight, ToF) fonctionnent selon le principe de la mesure du temps de parcours de la lumière, ce qui leur permet de couvrir de larges plages de travail allant jusqu’à 10 000 mm et de détecter les objets à grande distance de manière fiable. Les capteurs à temps de vol sont extrêmement résistants à la lumière parasite, ce qui garantit la fiabilité de fonctionnement.