零件自动识别(Bin Picking)也称为抓取箱子,这是一个自动化过程,通过 3D 传感器和机器人检测、抓取和移动网格箱等容器内乱放的物体。传感器安装在料箱上方,首先使用结构光线生成点云。由此生成三维的表面模型。机器人可通过这些信息以及高密度的点识别微小零件的面积、开口或槽口并可靠地抓取。
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