3D 点云是指通过 3 个空间坐标定义的空间内点的数量。
通过光源和照相机之间的三角测量角度，被照射物体会产生阴影。在此，光线会被物体阻挡，并产生所谓的阴影。
如果背景被一个物体遮挡，摄像头就不再能看到背景。这就是所谓的障碍物。
仅没有阴影或障碍物的区域才能输出深度信息。三角测量角越大，阴影或障碍物就越强烈。
在光照强度很高时，LED 照明系统可能很危险。为了评估安全或风险，将其分成几个风险等级。
自由等级：
灯光不会造成光生物危害。
风险等级 1：
灯光不会因用户行为的正常限制而产生危险。
风险等级 2：
灯光不会因明亮光源的厌恶反应或热不适而造成危险。
风险等级 3：
即使是短暂或短期照射，灯光也会造成危险。不允许用于一般照明。
ShapeDrive G4 被评为风险等级 2。
结构光是一种照明技术，采用这种技术时光线可以产生特定的图案，例如 条纹、线条或网格。
三角测量是一种测量方法，通过角度几何形状确定与物体的距离。通过光源和相机（基线长度）与三角测量角之间的已知距离可以确定物体的距离。
LED 灯效率最高，较短的波长可以改善金属表面的散射性能。
在具有标准条件的厂房内，3D 传感器可以可靠地工作，但色温 >5500 K 的冷光（例如霓虹灯管）对记录过程有干扰，应避免使用。
我们使用滤波器来抑制尽可能多的外来光线。但 3D 传感器在户外的应用有限。
使用的蓝光波长在红色和橙色表面上的反射效果要比大多数其他波长差得多。为了补偿这种情况，必须对曝光时间、增益和 LED 功率进行相应的设置，直至找到适当的设置。
SDK 表示软件开发工具包。SDK 是一套编程示例、工具或程序库，用于 简化硬件集成或使用。
GigE Vision 是照相机与 3D 传感器实现统一数据交换的行业标准。该标准由自动化促进协会 (A3) 定义。
传感器应安装牢固，并且不得受到振动。避免阳光直射。照相机内不应有照明系统的直接反射光。
传感器应垂直对准物体，并尽量清楚地看到物体。
ShapeDrive 是 wenglor 的 3D 传感器产品品牌。新增的 G4 是最新一代高性能硬件平台，是未来所有 2D/3D 轮廓传感器和 3D 传感器的基础。3D 传感器具有以下四种性能特点：
1. 处理单元：两个频率高达 1.3 GHz 的双核 Arm® 处理器
2. 现场可编程门阵列（FPGA）
3. 存储器：大容量（4 GB）和高速（19.2 Gbps）内存
4. 连接性：集成的千兆位以太网接口
有关性能特点的更多信息，请点击此处。
在 Z 测量范围内，标注的分辨率处于类似范围内。X 和 Y 测量范围的分辨率随着测量体积的结束而降低。
是的，我们的 3D 传感器可以 GigE Vision 运行，支持 Mono8、Mono16 和 Coord3D_ABC32f 传输图像、亮度和空间信息。
不可以，在相应的标准 – 风险等级 2（EN 62471）中，没有提供针对波长和辐射强度组合的措施。
是的，通过 GigE Vision 或 SDK 可以提供未经校正的 2D 图像。
是的，可以。接口可根据远程站点的速度进行调节。
是的，该传感器适用于工业环境，可用于运动组件。
校准过程中确定每个 3D 传感器的最大测量体积。但是，可以使用 ROI 功能减小测量体积。
不危险，没有兼容性。
不同，ShapeDrive 的蓝光不会危害视力。尽管如此，我们仍然建议您不要长时间看 “Lightengine”。
是的，C++ 中有 SDK。
条纹投影方法可与照相机完美配合。在大多数应用中，传感器中的第二个摄像头可以避免阴影的优势很少会被认为是必要的。
