text.skipToContent text.skipToNavigation

Bir ultrasonik sensörün fonksiyonel prensibi ve teknolojisi

Ul­tra­so­nik sensörler, ul­tra­so­nik dalgaların yansımasını kul­la­na­rak temassız me­sa­fe­le­ri ölçer. Bu sensörler şeffaf, koyu ren­kli, par­lak veya karmaşık ob­je­le­rin yanı sıra sıvıları da algılar. Bu sensörler bunları toz, sis, buğu veya ortam ışık gibi kir­li­li­kle­re rağmen algılayabilir, konumlarını be­lir­leye­bi­lir, varlıklarını kon­trol ede­bi­lir ve me­sa­fe ölçümlerini ya­pa­bi­lir.

Ul­tra­so­nik sensörlerin fonk­siyo­nel pren­si­ple­ri ne­ler­dir?

Ul­tra­so­nik sensörlü ta­ra­ma pren­si­bi

Ta­ra­ma pren­si­bi­ne sahip me­sa­fe sensörleri, ul­tra­son yardımıyla ob­je­ler­de me­sa­fe ölçümü, ayırt etme, algılama ve ölçme için uy­gun­dur. Ve­ri­ci ve alıcı tek bir gövde şekli içine yerleştirilmiştir.

İki ul­tra­so­nik tek yollu ba­riyer­den oluşan karşılıklı çalışma pren­si­bi

İki ul­tra­so­nik sensör saye­sin­de

Ba­riyer mo­dun­da iki ul­tra­so­nik sensör bir­bir­le­ri­ne doğru yerleştirilir. Bu şekilde ve­ri­ci ve alıcı doğrudan karşılıklı durur ve ve­ri­ci tarafından gönderilen si­nya­lin alıcı tarafından algılanıp algılanmadığı kon­trol edi­lir. wen­glor ul­tra­so­nik sensörleri pa­ra­me­tre­len­dir­me ile ayar­la­na­rak ve­ri­ci veya alıcı ola­rak çalışmaları sağlanır. Pren­sip ola­rak hiçbir me­sa­fe ölçülemez, sa­de­ce ob­je­ler algılanabilir veya ayırt edi­le­bi­lir.


 

Eti­ket algılama için çatal sensörler

Ul­tra­so­nik çatal sensörler, karşılıklı çalışma pren­si­bi­ne göre çalışan özel sensörlerdir. Bu sensörler; renk, şeffaflık veya yüzey özelliğinden bağımsız ola­rak he­rhan­gi bir taşıyıcı mal­ze­me üzerindeki eti­ke­tle­ri algılar. Ve­ri­ci ve alıcı bir­bi­ri­nin karşısına monte edilmiştir, ancak aynı gövde şekli içinde bu­lu­nur­lar.

Bir ul­tra­so­nik sensör nasıl çalışır?

Bir ul­tra­so­nik me­sa­fe sensörünün çalışma tarzı ve yapısı

Bir sensörle algılama ve ölçme

Bir ul­tra­so­nik me­sa­fe sensörü ob­je­le­ri temassız algılar ve sensör ve ölçülen obje arasındaki me­sa­feyi ölçer. Bunun için sensör kafasından döngüsel ola­rak kısa, yüksek frekanslı bir ses dalgası verir. Bu, ha­va­da ses hızında yayılır. Ses dalgası bir ob­jeye çarptığında, obje tarafından yansıtılır ve bu şekilde ul­tra­so­nik sensöre geri döner. Ul­tra­so­nik sensör, ses dalgasının gönderilmesi ve alınması arasındaki süreyi ölçerek hedef ob­jeye olan me­sa­feyi da­hi­li ola­rak he­sa­plar.
 

Çeşitli ana­h­tar­la­ma çıkışları

İki bağımsız di­ji­tal ana­h­tar­la­ma çıkışı saye­sin­de iki konum (konum sensörü) veya do­lu­luk se­viye­si (do­lu­luk se­viye­si sensörü) algılanabilir. Ana­log çıkış üzerinden gerçek me­sa­fe/ölçülen değer – akım (4…20 mA) veya ge­ri­lim (0…10 V)ola­rak gösterilebilir. Bu değer ayrıca IO-​Link aracılığıyla da ve­ri­le­bi­lir. Ana­h­tar­la­ma çıkışları, NPN (ne­ga­tif taraf), PNP (po­zi­tif taraf) veya itme-​çekme (Push-​pull) ola­rak yapılandırılabilir.

Bir ul­tra­so­nik sensör ob­jeye olan me­sa­feyi nasıl ölçer?

Sensör ve obje arasındaki me­sa­feyi be­lir­le­mek için za­man­dan faydalanılır. Me­sa­fe, aşağıdaki fizik formülü kullanılarak hesaplanır:
 

Me­sa­fe L = ½ × T × C 

Bunun için L me­sa­fe­si, gönderilen ve alınan ul­tra­so­nik dalga T arasında geçen süre ve ses hızı C kullanılır.

Bir ul­tra­so­nik sensör hangi çalışma modlarına sa­hip­tir?

Ba­riyer modu nedir?

Ba­riyer mo­dun­da (eş zamanlı veya karşılıklı ku­ru­lum), iki ul­tra­so­nik sensör ve­ri­ci ve alıcı ola­rak bir­bi­ri­nin tam karşısında yer alır veya açılı ola­rak yerleştirilir. Bu çalışma mo­dun­da sensörler daha büyük bir çalışma aralığına ve daha yüksek ana­h­tar­la­ma frekansına ulaşır.

Uy­gu­la­ma örneği: Film algılama

Sen­kro­ni­ze çalışma modu nedir?

Sen­kro­ni­ze çalışma mo­dun­da ul­tra­so­nik sensörler ul­tra­so­nik dalgalarını aynı anda (sen­kron) gönderir. Böylece daha büyük bir alan­da bir veya daha fazla ob­jeyi algılamak mümkündür. Tek uy­gu­la­ma­da, sen­kro­ni­ze çalışma mo­dun­da aynı anda 40'a kadar sensör çalışabilir.

Uy­gu­la­ma örneği: Za­man­da kayma olmaksızın uzun bir tahtanın algılanması (sen­kron)

Mul­ti­pleks çalışma modu nedir?

Mul­ti­pleks çalışma mo­dun­da ul­tra­so­nik sensörler dar­be­le­ri­ni dönüşümlü ola­rak göndermektedir. Bu çalışma modu, bir­bi­ri­ne yakın duran sensörlerin bir­bir­le­ri­ni et­ki­le­me­si­ni önler. Mul­ti­pleks çalışma mo­dun­da tek uy­gu­la­ma­da azami 16 sensör çalışabilir.

Uy­gu­la­ma örneği: Bir kap­ta­ki sıvının büyük bir alanı, dolum se­viye­si­ne göre iz­le­nir

Ul­tra­so­nik sensörler, me­sa­fe sensörleri, ci­si­m­den yansımalı sensörler ve çatal sensörler arasındaki fark nedir?


wen­glor ul­tra­son uzmanı Do­mi­nik Jeßberger farkı bil­mek­te­dir:
 

“Tarayıcı me­sa­fe sensörleri ul­tra­so­nik ci­si­m­den yansımalı sensörler, ul­tra­so­nik yakınlık anahtarları veya ul­tra­so­nik me­sa­fe sensörleri ola­rak da adlandırılır. Sektöre göre farklı te­rim­ler kullanılmaktadır. Sonuç ola­rak, bu ürünler me­sa­feyi ölçmek veya kon­trol etmek, dolum se­viye­le­ri­ni kon­trol etmek veya ob­je­le­ri say­mak veya te­spit etmek için uy­gun­dur. 

Sa­de­ce ul­tra­so­nik çatal sensörler tasarım kon­sep­tle­ri ne­de­niy­le, eti­ke­tle­ri algılamak için uy­gun­dur: Bun­lar son de­re­ce küçük çatal genişliğine, ve­ri­ci ve alıcıya ve daha yüksek ses frekansına sa­hip­tir.”


 

Ses dalgası ko­ni­si nedir?

Ses dalgası ko­ni­si, ul­tra­so­nik sensörlerde ob­je­le­rin sensör tarafından güvenli bir şekilde algılanabileceği alanı be­lir­le­mek­te­dir. wen­glor sensörlerinde ses dalgası ko­ni­le­ri uy­gu­la­ma du­ru­mu­na göre ayar­la­na­bi­lir. Resim, UMS123U035 me­sa­fe sensörünün ayar­la­na­bi­lir bir ses dalgası ko­ni­si­ni göstermektedir.

Açılma açısı nedir?

α pa­ra­me­tre­si, ul­tra­so­nik sensör tarafından yayılan koni şeklindeki ses dalgası ko­ni­si­nin açılma açısını tanımlamaktadır.

Ölçülecek ob­je­nin yüzey yapısının, ölçüm so­nu­cu üzerinde hiçbir et­ki­si bulunmamaktadır. Bu ne­den­le düz ol­ma­yan dökme mal­ze­me­ler, de­li­kli delme levhaları veya ha­re­ket eden ve zıplayan ob­je­ler algılanabilir. Böylece, düz ol­ma­yan yüzeylerde açılma açısı özellikle geniş ola­rak ayarlanırken, dar ve küçük yüzeylerde ise açılma açısı özellikle dar ola­rak ayarlanır.

Ses dalgası ko­ni­si ob­je­den daha büyük ise ne olur?

Ul­tra­so­nik sensörün, gönderilen ve alınan si­nyal arasındaki süreyi ölçebilmesi için algılanacak ob­je­nin sesi ye­te­rin­ce yansıtması ge­re­kli­dir. Ölçülen ob­je­nin yüzeyi ne kadar küçük ise, ses o kadar az yansıtılır. Obje çok küçük ise, ye­ter­li ses yansıtılmaz ve sensör artık ölçülen ob­jeyi algılayamaz. Bu ne­den­le küçük olan ölçülen ob­je­ler­de dar bir ses dalgası ko­ni­si­ne sahip sensörler kullanılmalıdır. Odaklı ses dalgası yayılımı ne­de­niy­le, ses ene­r­ji­si­nin büyük bir kısmı doğrudan ob­jeye ulaşır. Böylece ses ene­r­ji­si­nin ne­re­dey­se tamamı ölçülen obje tarafından yansıtılabilir ve sensör tarafından algılanabilir. Genel ola­rak, ölçülen ob­je­nin ses dalgası ko­ni­sin­den daha küçük olması sorun değildir. Ana­h­tar­la­ma noktası için sensör, en erken algılanabilen ob­jeyi temel alır. 

Çok küçük ob­je­le­ri algılamak için lazer ışıklı op­to­e­lek­tro­nik sensörler daha uy­gun­dur.

Ses dalgası ko­ni­si ak­se­suar­lar­dan nasıl et­ki­le­ne­bi­lir?

Bir ul­tra­so­nik sensörün ses dalgası ko­ni­si, aksesuarların sensörün aktif alanının önüne yerleştirilmesinden et­ki­le­ne­bi­lir. Bir ses bo­ru­su (veya ses kılavuzu) sesi yönlendirmeye ve ses dalgası ko­ni­si­ni da­ralt­ma­ya yarar, böylece küçük açıklıklardan has­sas bir ölçüm yapılabilir. Özellikle gıda ve ilaç endüstrisindeki dolum işleminde şişe, kanül veya fla­kon gibi dar ağızlı ka­plar­da kesin se­viye ölçümleri yapılmak zorundadır. Ses kılavuzu, mon­taj büyüklüğü (32 × 16 × 12 mm) değiştirilmeden 1K minyatür tasarımdaki ul­tra­so­nik sensörün ko­lay­ca genişletilmesine ola­nak tanır.

Ses nedir?

Ses, gaz veya sıvı gibi bir mad­de­de ha­va­da aku­stik dal­ga­lar ola­rak ses dalgaları şeklinde yayılan me­ka­nik titreşimleri tanımlar.



Ul­tra­son nedir?

Ul­tra­son, 20 kHz ile 1 GHz (ul­tra­so­nik fre­kans) arasında bir fre­kan­sa sahip olan se­stir. Ul­tra­son, insan işitme eşiğinin üzerindedir ve bu ne­den­le duyu­la­maz. Sensörlerde tipik ola­rak 40 kHz ila 400 kHz kullanılır.

Ul­tra­so­nik fre­kans nedir?

Fre­kans, sa­niye­de­ki titreşim sayısını gösterir. Bun­lar Hertz ola­rak ölçülür. Fre­kans ne kadar yüksek olur­sa, ulaşılabilir ölçüm çözünürlüğü o kadar yüksek olur. Fre­kans ne kadar düşükse, olası algılama me­sa­fe­si o kadar yüksek olur.


Ul­tra­so­nik dalga ko­ni­si yönlendirilebilir mi?

Ul­tra­so­nik dal­ga­lar başka bir obje tarafından yönlendirilebilir. Bu obje, si­nya­li iyi ile­te­cek sert, düz bir yüzeye sahip olmak zorundadır. Sa­de­ce bir yönlendirmenin kullanılmasına dik­kat edil­me­li­dir. Bir­den fazla yönlendirme, aku­stik dalga erişim me­sa­fe­sin­de önemli bir azal­ma­ya neden olur. Aktif yüzeye kaba kir­le­rin düşmemesini sağlamak için bir yönlendirme sacı (ör. Z0024) kullanılabilir.

Ul­tra­so­nik sensörde rezonatör nedir?

Ul­tra­so­nik sensörde rezonatör, ses si­nya­li­nin üretildiği sensör yüzeyidir, aktif yüzey, se­ra­mik dönüştürücü veya transdüser ola­rak da adlandırılır. Bu yüzey titreştiği için sensör be­lir­li bir de­re­ceye kadar kir­li­lik­ten et­ki­len­mez: Toz ve kir rezonatörde yapışmaz, bu hafif ha­re­ke­tler saye­sin­de çözülürler.

Ul­tra­so­nik sensörlerin avantajları

Mükemmel arka fon bastırmalı

Uzaklık ul­tra­so­nik dal­ga­lar­la belirlendiğinden ob­je­nin önünde durduğu arka plan ne­re­dey­se önemsizdir.

Ne­re­dey­se tüm mal­ze­me­le­ri algılama

Sesi yansıtan her mal­ze­me te­spit edi­lir. Sert mal­ze­me darbe ene­r­ji­si­ni son de­re­ce iyi yansıtır. Ren­kler, şekiller veya şeffaflık önemli değildir. Böylece ahşap, pla­stik PA ve me­ta­lin yanı sıra ince film­ler veya cam da algılanabilir.

Geniş me­sa­fe aralığı

wen­glor ul­tra­so­nik sensörler, yakındaki (3 cm) ve altı me­treye kadar me­sa­fe­de­ki ob­je­le­ri algılar

Bo­zu­cu et­ken­le­re karşı duyarsızlık

Kir, nem ve toz sensörün çalışmasını ne­re­dey­se hiç et­ki­le­mez.

Ul­tra­so­nik sensörler hangi ob­je­le­ri algılar?

Ul­tra­so­nik me­sa­fe sensörleri, mal­ze­me, yüzey, renk veya şeffaflıktan bağımsız ola­rak me­sa­fe­le­ri has­sas şekilde ölçer.

Ne­re­dey­se tüm ob­je­le­rin te­spi­ti

Ul­tra­so­nik dal­ga­lar, cam veya sıvılar gibi yarı veya ta­ma­men şeffaf ob­je­ler­den yansıtılır. Granül, toz, par­lak ob­je­ler de güvenilir bir şekilde algılanır.

Toza, sise ve kire karşı dayanıklı

Ul­tra­son aracılığıyla ob­je­le­ri te­spit etme sırasında kir, toz, duman veya sis olması hiç önemli değildir.

Karmaşık şekilleri tanıma

Ka­fe­sler veya yay­lar gibi karmaşık obje şekillerinin varlık kontrolünde, ul­tra­so­nik algılama güvenilirdir.

Agre­sif or­tam­lar­da ve köpüklerde obje algılama

V4A pa­slan­maz çelik gövdede ul­tra­so­nik obje algılama için agre­sif or­tam­lar, köpük, su veya aşırı sıcaklık dalgalanmaları önemli değildir. 

Ul­tra­so­nik sensörler hangi ob­je­le­ri en uygun şekilde algılayamaz?

 
  • Pamuk, kumaş, sünger veya keçe gibi yumuşak mal­ze­me­ler sesi emer veya sesi dağınık şekilde yansıtır. Ul­tra­so­nik sensör yumuşak mal­ze­me­nin içinden geçerek ölçer ve sert yüzey (ör. arkasındaki masa) algılanır.
  • Aşırı yüksek sıcaklığa sahip ob­je­ler yankının sensör kafasına sa­de­ce dağınık şekilde geri dönmesini veya hiç dönmemesini sağlar.
  • Hava türbülansı gibi çevresel faktörlerin eko ka­li­te­si ve dolayısıyla ölçümler üzerinde et­ki­si ola­bi­lir. Çevre sıcaklığının et­ki­si, sıcaklık te­la­fi­si ile or­ta­dan kaldırılır.

Ul­tra­so­nik sensörlerin kullanıldığı sektörler ve endüstriler

İçecek endüstrisinde şişeler, ku­tu­lar ve ka­plar gibi ob­je­ler güvenilir şekilde algılanmak zorundadır. Ul­tra­so­nik sensörler, cam, alüminyum veya PE­T'ten yapılmış ob­je­le­ri şekilleri, ren­kle­ri, konumları, yüzeyleri ve boyutları ne olur­sa olsun algılamak için ideal­dir. De­po­zi­to iade otomatlarına, ha­re­ket eden ve sıçrayan ob­je­le­ri de güvenilir şekilde algılayan, geniş bir ses dalgası ko­ni­si­ne sahip, kir­len­meye karşı duyarsız bir ul­tra­so­nik me­sa­fe sensörü yerleştirilmektedir. Bu sırada arka fon ta­ma­men giz­len­mek­te­dir. 
Ul­tra­so­nik sensörler, şişe dolum te­si­sle­rin­de se­viye te­spi­ti ve kontrolü için kullanıldığında da güvenilir şekilde çalışmaktadır. 

Ul­tra­so­nik sensörlerin kullanım alanları

Varlık kontrolü

Ultrasonik sensörlerle varlık kontrolü simgesi

Film yırtılma kontrolü

Dolum se­viye­si kontrolü

Ultrasonik sensörlerle dolum seviyesi kontrolü simgesi

Sark­ma kontrolü

Ultrasonik sensörlerle gevşeklik kontrolü simgesi

Robot konumlandırma

İstif yüksekliği de­ne­ti­mi

Ultrasonik sensörlerle istif yüksekliği denetimi simgesi

Eti­ket algılama

Son konum kontrolü

Tek yollu ba­riyer

Konumlandırma

Ul­tra­so­nik sensörlerin ku­ru­lu­mun­da ne­le­re dik­kat edil­me­li­dir?

Genel kullanım

  • Ul­tra­so­nik ci­si­m­den yansımalı sensörlerin ku­ru­lu­mun­da aktif yüzeyde (rezonatör) ağır kir bi­ri­kin­ti­le­ri önlenmelidir.
  • Sensörün aktif yüzeyi (rezonatör) ser­be­st kalmalıdır.
  • Ürün, me­ka­nik et­ki­le­re karşı korunmalıdır.
  • Sensörün me­ka­nik ola­rak ku­ru­lu­mu sağlanmalıdır.

Resim, bir ul­tra­so­nik sensörün op­ti­mum montajını göstermektedir. Çok sert ve pürüzsüz ob­je­ler­de, ses ek­se­ni ile obje yüzeyi arasındaki açı 90° ± 3° olmalıdır. Çoğu obje yüzeyinde açı daha büyük ola­bi­lir.

Dış et­ken­le­rin et­ki­si

Rüzgar, ce­reyan, basınçlı hava gibi hava akımları, be­lir­li koşullar altında ul­tra­so­nik sensörlerin ölçümünü et­ki­leye­bi­lir. Bu özel et­ki­ler, ge­le­nek­sel endüstri ortamlarında mo­dern ul­tra­so­nik sensörler ile or­ta­dan kaldırılabilir. ​​​

Ul­tra­so­nik sensörler duyu­la­bi­lir mi?

Ul­tra­so­nun ken­di­si insan kulağı tarafından duyu­la­maz, ancak ul­tra­so­nik sensörler çalışma sırasında ses pa­ke­tle­ri ya­ya­rak düşük frekanslı se­sler üretmektedir. Mo­dern ul­tra­so­nik sensörlerde rezonatörün titreşimi ne­re­dey­se duyul­maz.

Ul­tra­so­nik sensörler ve optik sensörler arasındaki far­klar ne­ler­dir?

物体识别

超声波传感器使用声波识别物体,而光学传感器通常使用红外光、红光、蓝光或激光。一个显著区别在于检测范围的大小。使用哪种传感器最好,取决于具体的应用情况。

检测速度

由于光速比声速高,光学传感器的测量速度要比超声波传感器快。

直观示例: 用光电传感器和超声波传感器识别孔板

识别孔板、网格箱或印刷线路板等板材时,光电传感器的工作方式与超声波传感器不同。由于光电传感器通过准确的光点来测量,在该应用中,当它检测到每个孔时就会切换。超声波传感器的声波束覆盖面积很大,因此在该应用中始终识别到的是产品,而不是孔。
Confronto dei prodotti
联系人:Benni 您有什么问题吗?