Cablaggio in entrata:
Il cablaggio delle entrate descrive quanti contatti/canali dei dispositivi di sicurezza/apparecchi di comando sono collegati a un relè di sicurezza.
Il comando è importante per la categoria di sicurezza (EN ISO 13849-1) del livello del sensore. Nel comando a 2 canali la funzione di sicurezza resta anche in caso di guasto di un canale.